[发明专利]具有两个反向运动的百叶窗的百叶窗式封闭装置和借此构造的用于处置物品的百叶窗头

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的百叶窗式封闭装置和根据权利要求2的前序部分所述的构造有这种百叶窗式封闭装置的用于处置物品的百叶窗头。 

背景技术

为了对单个的或多个相对彼此设置的物品进行处置、例如分组至物品支架，所述物品例如能够堆叠至由多个分别通过物品支架形成的堆叠支架构成的堆垛或从堆垛上拆堆，例如这能够是码垛或卸垛的情况，在包装技术中已知所谓的码垛头。 

码垛头基本上包括支承架，所述支承架具有： 

·两个相对置的窄面， 

·在两侧将相对置的窄面彼此连接的两个相对置的端面， 

·将两个相对置的窄面和两个相对置的端面彼此连接的上侧，在所述上侧上或在两个窄面中的至少一个上夹紧有传送设备，仅为了提出一些可考虑的设计方案，例如为至少一个能够在水平的横向支座上行进的滑块或提升机构或能够多轴线地运动的机械臂，借助所述传送设备能够使码垛头从装载位置运动到卸载位置中， 

·同样将两个相对置的窄面和两个相对置的端面彼此连接的下侧，所述下侧具有能够借助于百叶窗式封闭装置的一个或两个在窄面上可运动地引导的百叶窗关闭或遮盖的装载和卸载开口，所述装载和卸载开口在关闭状态下由一个百叶窗完全遮盖或由两个可反向运动的百叶窗例如分别遮盖一半，并且所述装载和卸载开口在打开状态下露出， 

·在上侧和下侧、两个窄面和两个端面之间容纳并且通过装载和卸载开口可进入的用于一个或多个物品或一个或多个物品支架的容纳空间，其中将物品或物品支架通过装载和卸载开口引入到容纳空间中并且再次引出， 

以及包括百叶窗式封闭装置，所述百叶窗式封闭装置具有： 

·至少一对在两个相对置的窄面上在位于下侧上的装载和卸载开口两侧彼此间隔设置的引导装置，用于在两个窄面上可运动地引导一个或两个百叶窗， 

·由多个彼此平行设置的薄板构成的一个或两个百叶窗，所述薄板分别借助其端部挂到在两个相对置的窄面上设置的引导装置中或与其连接并且能够沿着通过引导装置预设的导轨在两个相应于装载和卸载开口的关闭和打开状态的位置之间、即在打开位置和关闭位置之间运动，在所述打开位置中装载和卸载开口是可自由通过的，在所述关闭位置中装载和卸载开口通过一个或两个反向运动的百叶窗关闭，其中在关闭位置中，引入到容纳空间中的物品或物品支架由一个或两个反向运动的、在关闭位置中例如在装载和卸载开口的中间彼此邻接的百叶窗支承， 

和 

·至少一个作用到至少一个百叶窗式封闭装置上、例如能够电动地或气动地或经由传送装置驱动或操纵的操纵装置，用于使百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗从其打开位置运动到其关闭位置中并且反之亦然。 

为了装载码垛头，将码垛头在百叶窗式封闭装置的打开位置中借助其装载和卸载开口在例如在供应面上准备好的物品支架之上或在位于要拆堆的堆垛最上面的堆垛支架之上降低，并且百叶窗式封闭装置在物品或堆垛支架之下关闭。由此，百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗行进到物品或堆垛支架之下，由此关闭容纳空间并且装载好码垛头。 

为了卸载码垛头，将在位于容纳空间中的物品支架之下的百叶窗式封闭装置拉开，由此物品支架通过装载和卸载开口从容纳空间中掉出。 

除了码垛头的所描述的设计方案之外，也已知在下文中称作百叶窗头的设计方案。在此，原则上与码垛头构造相同的百叶窗头与码垛头的不同之处在于，与码垛头相反地，百叶窗头替代共用的装载和卸载开口具有在其下侧上设置的、能够借助于百叶窗式封闭装置的一个或两个反向运动的百叶窗关闭的卸载开口以及在其至少一个端面上设置的装载开口。在下侧上的在百叶窗头中仅用作为卸载开口的开口上的百叶窗式封闭装置的构造和设置，在此原则上相应于码垛头的百叶窗式封闭装置。相反地，对借助于百叶窗式封闭装置来打开和关闭所述开口的控制是不同的，因为在码垛头中，在下侧上的开口必须不仅为了装载、而且也为了卸载而打开。相反地，在百叶窗头中， 将物品或物品支架在百叶窗头的装载位置中在百叶窗式封闭装置的关闭位置中通过装载开口引入到容纳空间中，其中将所述物品或物品支架移动到百叶窗式封闭装置的关闭的一个或多个反向运动的百叶窗上，并且在百叶窗头的卸载位置中通过卸载开口又从所述容纳空间中引出，其中将在物品或物品支架之下的百叶窗式封闭装置的一个或两个反向运动的百叶窗拉开。