[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及使用曲柄摇杆机构的四节连杆机构型的无级变速器。

背景技术

以往，已知具备下述部分的四节连杆机构型的无级变速器：输入轴，其被传递来自发动机等主驱动源(行驶用驱动源)的驱动力；输出轴，其被配置成与输入轴的旋转中心轴线平行；和多个曲柄摇杆机构(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的无级变速器中，曲柄摇杆机构具有：旋转半径调节机构，其设置有能够与输入轴一体地旋转的旋转部，且能够自由地调节该旋转部的旋转半径；摆杆，其设置有摆动端部，且摆动自如地轴支承于输出轴；和连杆，其一个端部旋转自如地与旋转半径调节机构的旋转部连接，其另一个端部与摆杆的摆动端部连结。

在摆杆与输出轴之间设有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，当摆杆欲以输出轴为中心向一侧旋转时，该单向离合器将摆杆相对于输出轴固定，当摆杆欲向另一侧旋转时，该单向离合器使摆杆相对于输出轴空转。

旋转半径调节机构由下述部分构成：圆盘状的凸轮部，其在相对于输入轴偏心的状态下与输入轴一体地旋转；旋转部，其在相对于该凸轮部偏心的状态下旋转自如，连杆旋转自如地外嵌于该旋转部；和小齿轮轴，其在轴向具备多个小齿轮。小齿轮轴借助从副驱动源(调节用驱动源)传递来的驱动力而旋转。

另外，旋转半径调节机构除了专利文献1所示的旋转半径调节机构之外，还存在由以下部分构成的旋转半径调节机构：圆盘状的旋转部，其具有相对于中心偏心地贯穿设置的贯穿孔；内齿轮，其安装于旋转部的贯穿孔的内周面；第1小齿轮，其固定于输入轴，并与内齿轮啮合；行星架，其被传递来自副驱动源(调节用驱动源)的驱动力；以及2个第2小齿轮，它们分别被行星架轴支承成能够自由地自转和公转，并与内齿轮啮合。在该情况下，第1小齿轮和2个第2小齿轮被配置成以它们的中心轴线为顶点的三角形为正三角形。

在凸轮部形成有贯穿孔，该贯穿孔沿输入轴的旋转中心轴线方向贯穿，并且贯穿设置在相对于凸轮部的中心偏心的位置。此外，在凸轮部，在夹着输入轴的旋转中心轴线与凸轮部的中心相反的一侧的区域形成有切孔，该切孔使凸轮部的外周面与贯穿孔的内周面连通。并且，相邻的凸轮部彼此被螺栓固定而构成凸轮部连结体。

凸轮部连结体在其轴向一端连结有输入部，由凸轮部连结体和输入部构成凸轮轴(输入轴)。另外，凸轮轴除了专利文献1所示的结构之外，还存在在中空棒状的输入部的外表面通过花键结合等安装凸轮部或凸轮部连结体而构成的结构。

凸轮部连结体通过将各凸轮部的贯穿孔相连而形成为中空，并且在内部插入有小齿轮轴。并且，插入到凸轮部连结体中的小齿轮轴从各凸轮部的切孔中露出。

旋转部设有接受凸轮轴的接受孔。在该接受孔的内周面形成有内齿。该内齿与从各凸轮部的切孔(贯穿孔)露出的小齿轮轴啮合。

在凸轮轴和小齿轮轴的转速相同的情况下，在相对于凸轮部偏心的状态下旋转自如的旋转部与凸轮部不相对旋转，因此旋转部的中心(输入侧支点)的旋转运动的半径被维持。另一方面，在凸轮轴和小齿轮轴的转速不同的情况下，旋转部与凸轮部相对旋转，输入侧支点的旋转运动的半径被变更，从而变速比变化。

在该无级变速器中，当通过使凸轮轴旋转来使旋转部与凸轮部一起旋转时，外嵌于旋转部的连杆的一个端部进行旋转运动，与连杆的另一个端部连结的摆杆摆动。并且，由于摆杆经单向离合器轴支承于输出轴，因此，摆杆仅在向一侧旋转时才将旋转驱动力(扭矩)传递至输出轴。

另外，凸轮部被设定成相位各不相同，以多个凸轮部在输入轴的旋转中心轴线的周向上围成一圈。因此，利用外嵌于在各凸轮部设置的旋转部的连杆，各摆杆依次将扭矩传递至输出轴，从而能够使输出轴顺畅地旋转。

另外，在该无级变速器中，对输入轴的累计旋转圈数和小齿轮轴的累计旋转圈数进行计数，并利用它们的差来推算旋转半径调节机构的旋转部的旋转半径，并基于该旋转半径对变速比和传递至输出轴的扭矩进行控制。

专利文献1：日本特开2012-251608号公报

在现有的无级变速器中，根据从作为输入轴侧构成部件的输入轴和小齿轮轴的转速推算出的旋转部的旋转半径，对变速比和传递至输出轴的扭矩进行控制。

可是，当连结摆杆与旋转半径调节机构的旋转部、将旋转部的旋转运动转换成摆杆的摆动运动的连杆产生扭转或挠曲时，这样推算出的旋转半径有可能不是对于从输入输出轴之间的转速求出的实际变速比和传递至输出轴的扭矩的控制具有实效的值。

其结果是，在现有的无级变速器中，有可能无法高精度地对实际变速比和传递至输出轴的扭矩进行控制。

发明内容