[发明专利]沙滩清洁车

说明书

技术领域

本发明涉及一种沙滩清洁车，具体涉及一种可同时清除常见生活垃圾及大件垃圾的履带式沙滩清洁车。

背景技术

全国近40个沿海城市大都在开发海滩旅游业，海滩垃圾也日益增多，已成为旅游部门、环卫部门困扰的首要问题。目前已有部分海滩开始利用机械来清理垃圾。

现有沙滩清洁车中，垃圾拾取装置关键部件之一为拨沙滚轮装置，拨沙滚轮装置连接于垃圾输送装置的前端，进行垃圾清理时，拨沙滚轮的头部插入沙滩地面下将垃圾翻出至垃圾输送装置，然后进行筛分输送。拨沙滚轮的长度接近车体宽度，拨沙滚轮的两端一般采用普通深沟球轴承固定支承，通过液压马达驱动，液压马达与滚筒之间采用柱销式或梅花式刚性联轴器相联接。上述结构存在以下缺限：一方面，柱销式或梅花式刚性联轴器只能传递扭矩，无法承受径向力，因此液压马达和与之相连接的滚筒两端必须分别安装于滚轮支架上，两者之间以半刚性联轴器相连，因此造成占用的安装长度较大，使清洁滚轮的有效长度减小。另一方面，受其结构和安装空间的限制，拨沙滚轮两端支承的跨距较长，刚性差，因此在作业过程中，当路面不平时，拨沙滚轮在径向力的作用下会产生较大的挠度，从而造成两端的轴承不同轴，使轴承过早损坏，严重时甚至会造成联轴器和液压马达轴的损坏，轴承自带的防尘密封圈在作业过程中易损坏。

现有沙滩清洁车垃圾输送装置直接采用油缸提升，油缸的一端铰接在车架上，另一端铰接在垃圾输送装置上。这种结构存在如下缺陷：一是需要较大的空间布置油缸才能满足垃圾筛分输送装置的提升高度；二是有可能会对垃圾输送装置和油缸产生破坏，因为沙滩并不完全平整，有的沙滩地面下甚至有凸起的硬物，当垃圾输送装置的头部碰到硬物时，因为油缸与垃圾输送装置为刚性连接，所以垃圾输送装置和油缸都有可能会遭到破坏，从而影响清洁车的正常工作。

现有沙滩清洁车的行走装置一般为轮胎式，轮胎的接地比压大，轮胎易沉陷，在人工沙滩、沼泽地无法进行清洁作业；其次，其转弯半径大，机动性差。

现有的沙滩清洁车还存在一个缺陷，无法清除超长超大的海滩垃圾，特别是发洪水时河流带来的陆地垃圾如树蔸、树枝、竹杆、动物尸体等，这些垃圾的清除需要通过人工或者铲车等进行清理,通过人工清除效率低下，若运用铲车等来清除则清洁成本很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能同时清除沙滩上大件垃圾和生活垃圾的高效、低耗，通过性好、安全系数高，适用于各种沙滩条件的清洁车。

本发明公开的这种沙滩清洁车，包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件，车架固定连接于履带底盘上，清洁滚轮装置包括清洁滚轮、清洁滚轮固定架和连接于清洁滚轮一端为其提供动力的驱动装置，驱动装置固定于所述清洁滚轮固定架上，清洁滚轮固定架连接于垃圾输送装置的前端，垃圾输送装置的后端铰接于车架上，使垃圾输送装置可绕铰接点上下摆动垃圾输送装置的后端铰接于车架上，使垃圾输送装置可绕铰接点上下摆动，垃圾箱组件铰接于车架后端承接垃圾输送装置收集的垃圾。所述驱动装置为重载型液压马达，所述清洁滚轮的一端通过带座外球面轴承与所述清洁滚轮固定架连接，另一端通过柔性联轴器与重载型液压马达的输出轴连接；所述垃圾输送装置包括垃圾输送机构和柔性升降机构，柔性升降机构连接于垃圾输送机构的头部和所述车架之间；所述车架上还连接有垃圾抓取装置，用于清除所述清洁滚轮装置清除不了长条形和大块型垃圾。

所述清洁滚轮包括轴向中心的圆管及沿轴向均布于圆管外壁上的轮叶，轮叶上沿纵向均布有可拆卸的弹性齿；圆管的一端连接有轴头及固定轴头的封板，另一端连接有盲板法兰，该法兰的轴向中心有内凹的环形封槽；采用上述结构的滚轮节约了用材，减轻了重量，从而可以减小驱动装置的功率，节约能源。弹性齿采用弹簧制作，其左右两端的旋向相反，中间位置处为U型定位环，两外端均有同侧平行伸出的齿脚，两齿脚的末端朝同一个方向弯折；各弹性齿通过对应U型定位环位置处的压块与轮叶通过紧固件连接，各轮叶上的弹性齿按各齿脚末端弯折同向装配，压块上有与U型定位环两侧腿位置和大小相应的两个半园柱槽，用于防止弹性齿转动和变形。弹性齿与轮叶之间采用简单结构的可拆卸连接，更换方便快捷。