[发明专利]一种条片清洗机

权利要求书

1.一种条片清洗机，它包括机架（4），其特征在于：所述的机架（4）下部位从右往左依次设置有上料工作台（6）、清洗槽（7）、下料工作台（8）和驱动装置，所述的清洗槽（7）底部设置有超声波震板（17），清洗槽（7）内设置有旋转清洗装置（5），所述旋转清洗装置（5）由驱动装置驱动旋转，所述的机架（4）上部位设置有单臂多钩机械手（3）、驱动单臂多钩机械手（3）水平移动的减速电机B（10）和驱动单臂多钩机械手（3）上下移动的减速电机C（2），所述单臂多钩机械手（3）的手臂上设置有多个挂钩（9），所述的挂钩（9）用以提取旋转清洗装置（5），所述的机架（4）上设置有控制器（1），控制器（1）与减速电机A（11）、减速电机B（10）和减速电机（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的减速电机B（10）架设在机架（4）上，并位于单臂多钩机械手（3）上端。

3.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的减速电机C（2）架设在机架（4）上，并位于单臂多钩机械手（3）背面。

4.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的驱动装置包括减速电机A（11）、链条、链轮和滚轮，减速电机A（11）架设在机架（4）上，并位于清洗槽（7）背面，减速电机A（11）与链条连接并通过链条带动链轮转动，所述的链轮安装在清洗槽外侧，链轮与滚轮连接壁并带动滚轮转动，滚轮设置在清洗槽（7）内。

5.根据权利要求4所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的清洗槽（7）开设有四个槽体，每个槽体内放置有一旋转清洗装置（5），所述的旋转清洗装置包括一旋转主轴（14）、清洗框（15）、清洗篮（16）和旋转装置（13），旋转主轴放置在清洗框（15）的凹槽内，旋转主轴（14）两端各设置有一旋转装置（13），旋转装置（13）之间设置有多个清洗篮（16），旋转装置（13）由滚轮带动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的清洗篮（16）每四个为一组，且每组清洗篮（16）围绕旋转清洗装置（5）的旋转主轴（14）均匀分布固定。

7.根据权利要求5所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的旋转清洗装置（5）的清洗框（15）上设置有便于挂钩（9）挂取的导轮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的单臂多钩机械手（3）为两个，且同步运行。