[发明专利]一种用于变态混凝土注浆振捣设备的自动控制系统

说明书

 

技术领域

本发明属于机械设备自动控制技术领域，特别是涉及一种用于变态混凝土注浆振捣设备的自动控制系统。

 

背景技术

目前，碾压混凝土施工速度快，被广泛运用于水利水电大坝施工等工程中。为解决施工中某些部位无法碾压的问题，需要在其拌合物种均匀加入特制的浆液，形成变态混凝土，以增加密实性。变态混凝土施工主要包括注浆与振捣两个工序，目前振捣工序多采用普通液压振捣车和手持式电动振捣棒，振捣时间无法控制；而注浆工序则完全靠人工。将注浆与振捣工序集成在一起，并实现工序时间、过程、位置和注浆量的自动控制，是工程界的迫切需要。

中国专利文献CN10250569A公开的一种变态混凝土自动注浆振捣设备，将注浆与振捣工序集成在一起，并可实现注浆和振捣工作状态的自由切换，且移动灵活，注浆均匀，振捣力大，操作简单，并能适应各种工作场合的变态混凝土注浆与振捣，但此设备属首次研发，缺乏一套完整并能精确控制注浆量、振捣时间等的自动控制系统。

 

发明内容

针对以上问题，本发明的目的是提供一种操作方便、控制精准、人机界面友好、能够实现用户与注浆振捣监控系统双向交互的变态混凝土注浆振捣设备的自动控制系统。

本发明所采用的技术方案是：一种用于变态混凝土注浆振捣设备的自动控制系统，所述的变态混凝土注浆振捣设备内主要设置有浆桶、水箱、注浆装置、振捣装置和搅拌装置，其特征在于：包括注浆控制模块、振捣控制模块、清洗控制模块、搅拌控制模块、装置调整控制模块、修改密码控制模块、输入控制模块和输出显示模块； 

所述的注浆控制模块用于向所述的输入控制模块输入启动或暂停注浆操作指令，采集注浆进程显示条、完成注浆量、额定注浆量信息并通过所述的输出显示模块向外界显示；

所述的振捣控制模块用于向所述的输入控制模块输入启动或暂停振捣指令，采集当前振捣时长信息并通过所述的输出显示模块向外界显示；

所述的清洗控制模块用于向所述的输入控制模块输入启动或暂停洗管操作指令、启动或暂停洗箱操作指令、停止清洗操作指令，采集当前冲洗时长、球阀组合操作信息并通过所述的输出显示模块向外界显示；

所述的搅拌控制模块用于向所述的输入控制模块输入启动或关闭搅拌操作指令，采集搅拌装置工作与否信息并通过所述的输出显示模块向外界显示；

所述的装置调整控制模块用于向所述的输入控制模块输入注浆装置上翻或下翻操作指令、振捣装置左旋或右旋操作指令、停止注浆装置上翻或下翻操作指令、停止振捣装置左旋或右旋操作指令，并通过所述的输出显示模块向外界显示；

所述的修改密码控制模块用于向所述的输入控制模块输入原始密码操作指令、输入新密码操作指令、再次输入新密码操作指令、清除输入操作指令、确认输入操作指令，并通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的输入控制模块的输入操作和输出显示模块的输出操作均通过工控机触摸屏实现。

作为优选，所述的自动控制系统还包括搅拌装置工作或停止信息采集模块，用于采集所述的搅拌装置工作状态，其工作状态通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的自动控制系统还包括无线通信模块，用于通过无线网络与上位机通信，其工作状态通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的自动控制系统还包括GPS通信模块，用于通过GPS网络与卫星通信，实时定位设备地理位置，其工作状态通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的自动控制系统还包括摄像机模块，用于对施工现场进行远程监控，并通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的自动控制系统还包括操作员工号输入模块，用于输入操作员工号，并通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的自动控制系统还包括日期、时间采集模块，并通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的自动控制系统还包括浆桶有浆或缺浆状态信息采集模块，用于采集浆桶有浆或缺浆状态信息，并通过所述的输出显示模块向外界显示。

作为优选，所述的自动控制系统还包括水箱有水或缺水状态信息采集模块，用于采集水箱有水或缺水状态信息，并通过所述的输出显示模块向外界显示。

本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

1、操作方便，减轻操作员工作强度、提高工作效率、节约能源；