[发明专利]主轴单元

权利要求书

1.主轴单元，包括主轴座、转动设置在主轴座上的主轴；主轴为一端具有锥孔的空心轴；在主轴内设置有拉杆组件；拉杆组件包括拉杆、套装在拉杆外周的碟簧组件；拉杆在靠近锥孔的一端连接有拉爪，碟簧组件在常态时，拉杆拉动拉爪使得拉爪处于径向收缩的状态；在主轴座上设置有推动拉杆克服碟簧组件的弹力而移动的拉杆推动机构；其特征是：它还包括一个与主轴同轴的套筒，主轴转动设置在套筒内，套筒转动设置在主轴座上；在主轴座上设置有驱动套筒相对于主轴座转动的套筒驱动机构；在主轴座上设置有驱动主轴相对于主轴座转动的主轴驱动机构；

在主轴座上设置有工件拉动机构，工件拉动机构包括至少两个用于钩住工件的拉钩，带动拉钩在平行于主轴轴线方向移动的拉钩驱动机构；套筒端面上设置有对工件在以主轴轴线为中心线的周向方向上进行定位的定位装置；

拉钩钩住工件，拉钩驱动机构通过拉钩带动工件沿主轴轴线移动，使得工件被夹紧在套筒端面上；

拉钩与拉钩驱动机构铰接，在拉钩与主轴座之间连接有常态时使得拉钩绕铰接处摆动而使得拉钩脱离工件的弹性元件；常态时弹性元件使得拉钩绕铰接处在主轴的径向方向向外侧摆动而使得拉钩脱离工件；

它还包括一个沿主轴轴线方向移动的拉钩摆动调节环板；拉钩从拉钩摆动调节环板内穿过；当拉钩钩住工件，工件被夹紧在套筒端面上，拉钩与拉钩摆动调节环板的内周面接触而防止拉钩脱离工件。

2.如权利要求1所述的主轴单元，其特征是：套筒驱动机构包括环绕在套筒上的蜗轮，与蜗轮配合的转动设置在主轴座上的蜗杆，驱动蜗杆转动的伺服电机。

3.如权利要求1所述的主轴单元，其特征是：主轴驱动机构包括设置在主轴一端的皮带轮、设置在主轴座上的主轴电机，主轴电机与皮带轮之间通过皮带传动。

4.如权利要求1所述的主轴单元，其特征是：拉钩通过导向杆与拉钩驱动机构相连，拉钩和拉钩驱动机构均与导向杆铰接；导向杆滑动设置在位于主轴座上的、与主轴轴线成一定角度的导槽中；拉钩驱动机构动作，带动导向杆沿导槽移动，拉钩在导向杆和弹性元件的带动下在平行于主轴轴线方向移动的同时，绕导向杆在主轴的径向方向摆动。

5.如权利要求4所述的主轴单元，其特征是：拉钩摆动调节环板与带动其沿主轴轴线方向移动的环板驱动机构相连。