[发明专利]缝纫机的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据踏板的操作量而驱动缝纫机的缝纫机的驱动装置。

背景技术

存在有基于踏板的操作而进行缝制的缝纫机。该缝纫机基于踏板的操作量而控制缝纫机马达的旋转速度。日本特许公开1996年第191981号公报公开了具有磁体、杆及霍尔元件的杆机构。杆上固定有磁体，杆根据踏板的操作进行转动。霍尔元件与磁体相对。磁体的位置根据杆的转动而进行位移。杆机构通过由霍尔元件磁性地检测自磁体受到的磁场的变化而确定磁体的位置。因此，杆机构能够确定踏板的操作量。

该杆机构的霍尔元件在杆的转动量较大时，相对移动到与磁体的磁化方向的端部接近的区域。在与磁体的磁化方向的端部接近的区域磁场变化较大。杆机构有时会由于时效劣化而导致以霍尔元件为基准的磁体位置不稳定。此时，即使踏板的操作量相同，以霍尔元件为基准的磁体位置也会有所变化。在霍尔元件相对移动到与磁体的磁化方向的端部接近的区域时，霍尔元件的检测信号的变化特别大。因此，缝纫机有时无法稳定地确定踏板的操作量，基于踏板的操作量的缝纫机马达的旋转速度变得不稳定。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种缝纫机的驱动装置，其能够稳定地确定踏板的操作量地驱动缝纫机。

用于解决问题的方案

技术方案1的缝纫机的驱动装置包括：杆，其根据踏板的操作在规定的范围内转动；磁体，其固定于上述杆，伴随上述杆的转动而进行移动；霍尔元件，其为检测上述磁体的磁场的元件，在与上述磁体伴随上述杆的转动所通过的平面不同的位置与上述磁体相对；以及输出部，其基于上述霍尔元件所检测到的与和上述磁体的位置对应的上述平面垂直的方向上的磁场，输出用于驱动缝纫机的驱动部的信号；该缝纫机的驱动装置的特征在于，上述磁体与上述平面平行且在磁化方向的两端部分别具有彼此不同的磁极；在上述杆在上述规定的范围内转动时，自与上述平面垂直的方向观察上述磁体和上述霍尔元件，以上述磁体为基准的上述霍尔元件的相对位置在上述磁体的磁化方向的中央部分的范围内移动。

上述驱动装置的霍尔元件在磁体的靠近磁化方向中央的、磁场变化较小的区域中相对移动。以霍尔元件为基准的磁体的位置无论是与磁体所通过的平面平行的方向上发生了变化时还是在与该平面垂直的方向上发生了变化时，因位置变化导致的磁场的变化都较小。因此，缝纫机的驱动装置在杆时效劣化而导致以霍尔元件为基准的磁体的位置变得不稳定时，能够将霍尔元件所检测到的磁场的变化抑制在最小限度，因此，能够稳定地确定踏板的操作量。缝纫机的驱动装置在杆时效劣化时也能稳定地驱动缝纫机。

在技术方案2的缝纫机的驱动装置中，上述中央部分的范围的上述磁化方向的长度小于上述磁体的上述磁极之间的长度的一半。此时，霍尔元件与磁体的形状和特性无关地始终在磁场变化较小的区域中相对移动。因此，缝纫机的驱动装置能够与磁体的形状和特性无关地向缝纫机输出能够准确地确定踏板的操作量的信号。

在技术方案3的缝纫机的驱动装置中，上述中央部分的范围是与和上述磁体的位置对应的上述平面垂直的方向上的磁场线性变化的范围。此时，霍尔元件与磁体的形状和特性无关地始终在磁场变化较小的区域中相对移动。因此，缝纫机的驱动装置能够与磁体的形状和特性无关地向缝纫机输出能够准确地确定踏板的操作量的信号。

在技术方案4的缝纫机的驱动装置中，在上述磁体移动时，上述霍尔元件的相对位置的轨迹上的切线的延伸方向始终与上述磁化方向相交叉。此时，与霍尔元件的相对位置的轨迹上的切线的延伸方向和磁化方向不相交叉的情况相比，能加长霍尔元件所能够检测的磁体的移动范围。因此，缝纫机的驱动装置能够在踏板的操作量较大、杆的转动范围较大时，向缝纫机输出能够确定踏板的操作量的信号。

在技术方案5的缝纫机的驱动装置中，上述驱动部具有驱动缝纫机的上轴而使针杆上下运动的上轴马达；在上述霍尔元件自上述霍尔元件位于上述磁体的上述磁化方向的中央的状态向使上述切线的延伸方向和上述磁化方向趋于正交的方向相对移动时，上述输出部输出用于驱动上述上轴马达的信号。在操作了踏板时，在霍尔元件所检测到的磁场的变化量变大时，霍尔元件在磁化方向的移动量反而变小。此时，磁场的变化趋近于线性。缝纫机的驱动装置能够大致线性地确定磁场变化。因此，缝纫机的驱动装置能够向缝纫机的上轴马达输出能够大致线性地确定踏板的操作量的信号。