[发明专利]流体压力缸

说明书

技术领域

本发明涉及多个活塞以同轴的方式组装于缸体的流体压力缸。

背景技术

作为多个活塞以同轴的方式组装于缸体的流体压力缸，有从多个活塞向活塞杆施加推力的推力增加形、使设置于活塞的活塞杆的突出端位于多个位置的多级位置形、以及使设置于活塞的活塞杆从缸体的两端部突出的双杆形(両ロッド形)等。

这样，具有多个活塞的流体压力缸可以通过螺栓连结、组装分别装配有活塞的多个缸部件。但是，如果为了连结多个缸部件而采用螺栓，则需要在缸孔的径向外侧设置用于安装沿轴向延伸的螺栓的安装孔，从而必须使缸体的外径比缸孔大很多，无法使缸体的径向尺寸小型化。于是，如果设法使多个活塞组装在单个的缸体，则无需设置螺栓的安装孔，可以使缸体的外径小型化。

作为使多个活塞组装在单个的缸体中的流体压力缸，例如有专利文献1～4所记载的流体压力缸。在专利文献1及专利文献2中记载有：具有两个活塞并通过对两个活塞施加流体压力而增加施加于活塞杆的推力的流体压力缸。在专利文献3中记载有：具有三个活塞并通过对各个活塞施加流体压力而增加施加于活塞杆的推力的流体压力缸。在专利文献4中揭示了如下所述的多级位置形流体压力缸：其在间隔壁的两侧的压力室中分别设置活塞，使设于一个活塞的第一活塞杆从缸体的一端部突出，通过设于另一活塞的第二活塞杆来使第一活塞杆连动。

在先技术文献

专利文献1：日本专利实公昭48-14117号公报

专利文献2：日本专利实开昭52-24192号公报

专利文献3：日本专利特开平10-61609号公报

专利文献4：日本专利特开昭61-233208号公报

在将多个活塞组装入单个的缸体的情况下，为了在缸体形成多个压力室，则将用于隔开压力室的隔壁、即间隔壁安装于缸体内。为了将间隔壁固定于缸体内，在专利文献2、4所记载的流体压力缸中，通过螺丝部件将间隔壁紧固于缸体。这样，为了通过螺丝部件将间隔壁紧固于缸体，需要在间隔壁被插入缸体内的状态下，使间隔壁的螺丝孔与缸体的安装孔一致，存在无法容易地进行螺丝部件的安装作业的问题点。

此外，在专利文献3所记载的流体压力缸中，将用于定位固定间隔壁的缸套、即衬套插入缸体内。但是，如果为了定位固定间隔壁而采用衬套，则存在部件数量增多的问题点。

而且，在专利文献1所记载的流体压力缸中，在间隔壁的外周面上形成有凹槽，与此对应地在缸体的内周面形成有凹槽。从设于缸体的开孔(透孔)将棒状的环键(リングキー)插入由两个凹槽形成的环状空间内。但是，为了从设于缸体的开孔插入棒状的环键，需要使间隔壁与环键的插入对应地旋转，从而在插入作业上花费时间。此外，不易在缸体的内周面加工凹槽。

发明内容

本发明的目的在于，可以容易地进行将用于隔开压力室的间隔壁固定于缸体的作业，提高流体压力缸的组装性。

本发明的流体压力缸具有：缸体，设有活塞杆的多个活塞同轴地且沿轴向往复移动自由地组装在所述缸体上；间隔壁，安装于所述缸体内，在所述间隔壁与所述活塞之间形成被供给流体的压力室；止动件空间，由设置于所述间隔壁的卡合部、以及向外部开口且在所述缸体上沿横切方向延伸形成的狭缝所形成；以及止动件，插入所述止动件空间，将所述间隔壁固定于所述缸体。

与形成于间隔壁的外周面的卡合部对应地在缸体以向外部开口的方式设置有狭缝，狭缝设置于横切缸体的方向上。由狭缝和卡合槽形成止动件空间，通过将止动件插入止动件空间，间隔壁通过止动件而固定于缸体。由此，通过将止动件沿横切缸体的方向插入缸体的操作，可以容易地固定间隔壁，因此，可以容易地在缸体内进行用于隔开压力室的间隔壁的固定作业。由此，可以提高流体压力缸的组装性。此外，由于无需设置螺栓的安装孔，因此，可以使缸体的外径小型化。

附图说明

图1是示出一实施方式的流体压力缸的外观的立体图。

图2是图1的正视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3中的4-4线截面图。

图5是图4中的5-5线截面图。

图6(A)是示出活塞杆突出到中间位置的状态的截面图，图6(B)是示出活塞杆前进移动至突出限制位置的状态的截面图。

图7是示出其它实施方式的流体压力缸的正视图。

图8是图7的俯视图。

图9是图8中的9-9线截面图。

图10是示出其它实施方式的流体压力缸的正视图。

图11是图10中的11-11线放大截面图。