[发明专利]一种卷绕机

说明书

技术领域

本发明涉及电池电芯制作设备，具体是一种卷绕机。

背景技术

卷绕设备中，张力的控制一直都是重要部分，张力的控制对卷绕装置的工作有重大影响。中国专利申请201210446469.9中提供一种卷绕机，采用一张力辊固定，与其相对设置的两张力辊可移动，极片以S形相对穿过三个张力辊，驱动与其相对设置的两张力辊移动，来张紧或松开极片，以控制极片的张力，但此方法对张力的控制不够平稳。

发明内容

为解决上述问题，实现平稳的张力控制，本发明提供一种卷绕机，包括机架组件、放卷机构、卷绕机构、下料机构、贴胶装置和张力控制机构；所述张力控制机构包括在所述放卷机构与所述卷绕机构之间设置的极片纠偏装置和驱动装置，所述卷绕机构的卷针做凸轮运动，所述驱动装置驱动极片与做凸轮运动的卷针对极片的牵引同步，同时隔断了极片放卷及纠偏操作对极片张力的影响。

优选地，所述驱动装置包括驱动辊、压辊、压紧气缸、电机、驱动座、驱动压轮座、驱动压座、驱动底板和气缸力臂，所述驱动辊固定在所述驱动座，所述压辊固定在所述驱动压轮座，所述驱动压座通过滑轨与所述驱动压轮座相连，所述驱动座和所述驱动压轮座固定在所述驱动底板，所述气缸力臂将所述压紧气缸固定在所述驱动压轮座，所述压紧气缸驱动所述压辊向所述驱动辊移动，与所述驱动辊上的极片产生摩擦力以带动极片前进，所述电机驱动所述驱动辊与做凸轮运动的卷针同步运动。

优选地，所述极片纠偏装置包括纠偏缓存机构、极片辊组、电机组和纠偏机构，所述极片辊组与所述纠偏缓存机构连接，所述纠偏缓存机构连接所述纠偏机构，所述纠偏机构连接所述电机组，所述纠偏机构在其出口处设有感应装置，用于检测极片是否发生偏离，所述纠偏机构根据所述感应装置的检测情况，使极片沿着与极片偏离方向相反的方向移动以进行纠偏。

纠偏缓存机构与纠偏机构之间优选采用连接头连接，使极片辊组倾斜来实现极片位置调整。

优选地，所述纠偏缓存机构包括传动轮组、纠偏座、缓存气缸、缓存板、张力活动板、转轴和皮带,所述传动轮组固定在所述纠偏座上,所述转轴固定在所述缓存板的同时，两端各固定在两缓存支撑座上，使所述转轴带着所述缓存板及极片辊可相对所述两缓存支撑座转动，所述纠偏座上固定有一竖向导轨，所述竖向导轨上的滑块上固定所述张力活动板,所述缓存板上固定有缓存座和一横向导轨,所述极片辊组固定在缓存板上,当极片张力减小时，在所述缓存气缸作用下，所述张力活动板带动固定在所述缓存座上的所述皮带沿着所述竖向导轨向所述缓存气缸的方向移动，所述横向导轨上的所述滑块沿着所述横向导轨向所述固定皮带的一端移动，固定在所述缓存座上的所述极片辊随着所述缓存座移动,当极片张力变大时，固定在所述缓存座上的所述皮带带动所述张力活动板沿着所述竖向导轨向远离所述缓存气缸的方向移动。

优选地，所述纠偏机构包括纠偏座、连接头、连接轴、纠偏推块、螺母连接块、丝杆和丝杆螺母，所述纠偏座上固定有一竖向导轨，其滑块上面固定所述纠偏推块，所述竖向导轨一侧固定有位置传感器，所述纠偏推块与缓存板之间通过所述连接头和连接轴连接，极片依次相对间隔地从极片辊组呈S形穿过，所述纠偏机构出口处设置的感应装置检测极片是否偏离，当极片位置发生偏离时，电机带动丝杆转动，丝杆上的丝杆螺母带动纠偏推块形成传动配合，通过连接轴和连接头带动缓存板上端面以转轴为中心线倾斜，使极片沿着与极片偏离方向相反的方向移动，位置传感器用于对螺母连接块的位置进行监测。

优选地，所述张力控制机构还包括设在驱动装置与卷绕机构的入片装置之间的平衡张力机构，所述平衡张力机构包括极片辊固定板，所述极片辊固定板上相对地固定两极片辊，其与驱动装置竖向平行地固定在机架上，在所述极片辊固定板的两侧各有极片辊，优选与固定板上的极片辊呈倒三角设置，且其中一个与其平行设置。极片纠偏装置、平衡张力机构和驱动装置三个装置一起起平衡张力作用。

优选地，所述放卷机构根据卷径变化变速放卷，其中根据极片穿过的长度计算出放卷直径来控制放卷速度以使得放卷平稳。

优选地，所述卷绕机构包括卷绕头、入片装置、预卷组件、切隔膜收尾组件。

优选地，在所述放卷机构处设有除尘、刷粉装置；

优选地，在卷绕机构前设有断带保护装置，断带保护装置通过对张力的判断压紧极片。

本发明的有益效果：