[发明专利]一种基于滤波电流的电池SOC估计方法

权利要求书

1.一种基于滤波电流的电池电荷状态SOC估计方法，其特在于：所述方法包括以下步骤：

S1：建立电池动态模型，所述动态模型包括一阶滤波器，用于求取滤波电流；

S2：获取滤波电流i^*；

S3：利用曲面拟合方法，根据电池的放电曲线和内阻得到v_batt＝f(SOC,i,i^*)，其中，i^*是滤波电流，i是该时刻的电池电流；

S4：得到当前i,i^*下电池电压v_batt和电池SOC的关系

S5：动态生成当前i,i^*下v_batt随电池SOC变化的数据表；

S6：由插值法获取不同时刻的电池SOC。

2.根据权利要求1所述的电池SOC估计方法，其特征在于：所述电池模型在放电和充电时的电压v_batt为：

其中，R为电池内阻，Q为电池最大容量，it为电池放电电量，与SOC相关，E₀、K、A、B为4个待定系数。

3.根据权利要求1所述的电池SOC估计方法，其特征在于：所述步骤S2中，滤波电流i^*由4τ内的电流i得到。

4.根据权利要求1所述的电池SOC估计方法，其特征在于：所述步骤S3中，利用曲面拟合方法求根据电池的放电曲线和内阻得到v_batt＝f(SOC,i,i^*)，具体为：利用曲面拟合方法，求得E₀、K、A、B。

5.根据权利要求1所述的电池SOC估计方法，其特征在于：所述方法可推广到锂电池、铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池。