[发明专利]用于胃肠道的胶囊型内窥机器人有效
| 申请号： | 201410247689.8 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN104027060A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张健滔;陈勰;汪俊;刘扬;柳传炜;沈明 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B5/07 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 胃肠道 胶囊 型内窥 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于胃肠道的胶囊型内窥机器人，其特征在于，包括上壳体（1），视觉元件（2），第一驱动电机（3），第二驱动电机（4），微型电池（5），控制及无线收发模块（6）和下壳体（7）；所述上壳体（1）内部空心、质轻，所述下壳体（7）为实心、质重，所述上壳体（1）和下壳体（7）密封安装；所述视觉元件（2）安装在下壳体（7）前部，所述第一驱动电机（3）和第二驱动电机（4）安装在所述下壳体（7）前段的左右两侧，所述微型电池（5）安装在下壳体（7）中部，所述控制及无线收发模块（6）安装在下壳体（7）的后部。
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