[发明专利]一种卡爪式钢丝绳爬行器有效
申请号: | 201410247362.0 | 申请日: | 2014-06-06 |
公开(公告)号: | CN103991076A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 钟功祥;彭福国;吕志忠;彭彩珍 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卡爪式 钢丝绳 爬行 | ||
1.一种卡爪式钢丝绳爬行器,由驱动系统、卡紧系统、电机控制系统(16)、锂电池组(21)、连接块(15)和无线收发模块(22)组成,其特征在于,所述驱动系统由驱动电机(12)、丝杠(26)、杆(27)、底板(7)、丝杠支撑板(6)、滑台(28)、螺栓(17)组成,丝杠支承板(6)通过螺栓(17)与底板(7)固定安装;丝杆(26)及杆(27)安装在丝杠支撑板(6)上,并与地板平行,丝杠(26)、杆(27)滑台(28)上的圆柱孔同轴;丝杠驱动电机(12)通过螺栓(17)与丝杠支承板(6)固定安装,通过电机带动丝杆(26)旋转,驱动滑台(28)前进或后退;压紧电机(10)转动带动小齿轮(24)、大齿轮(23)、链条(29)和花键控制卡爪(1)的卡紧或放松;所述卡紧系统由卡爪(1)、齿键杆(3)、齿键套(4)、螺母(14)、轴承(5)、支承座(25)、伸缩板(18)、小螺杆(19)、大链轮(13)、小链轮(20)、链条(29)、大齿轮(23)、小齿轮(24)、双排链轮(30)、压紧电机(10)、伸缩电机(8)、双电机基座板(30)、齿轮护罩(11)组成,卡爪(1)两侧呈中心对称,卡爪(1)与钢丝绳(2)接触的面呈圆弧状;卡爪(1)与齿键杆(3)的一端通过焊接固定,齿键杆(3)与齿键套(4)同轴安装,并齿键杆(3)外侧与齿键套(4)内侧通过齿键啮合在一起;齿键套(4)一端有定位凸台,其另一端通过螺母(14)与轴承(5)固定安装;齿键杆(3)另一端通过螺栓(17)与伸缩板(18)连接,伸缩板(18)与齿键杆(3)同轴;伸缩板(18)被限定于螺栓(17)与齿键杆(3)端面之间;伸缩板(18)上有圆柱面,圆柱面内侧有螺纹;伸缩板(18)通过螺纹与小螺杆(19)连接,小螺杆(19)与支承座(25)通过定位销同轴连接;双电机基座板(9)通过螺栓(17)与地板固定安装在一起。
2.根据权利要求1所述的一种卡爪式钢丝绳爬行器,其特征在于,压紧电机(10)、伸缩电机(8)分别通过螺栓(17)与双电机基座板(9)固定安装在一起,双电机基座板(9)中心有圆柱轴;双排链轮(30)、大齿轮(23)与圆柱滚子轴承(5)外圈过盈连接,轴承(5)内侧与双基座板上的圆柱轴过盈连接,双电机基座板(9)上安装有齿轮护罩(11);齿轮护罩(11)与双电机基座板(9)通过螺栓(17)连接;两个滑台与连接块(15)的两面用螺栓(17)固定安装,两滑台相对于连接块(15)两侧对称,连接块(15)上有无线收发模块(22)、电机控制模块(16)和锂电池组(21)的安装槽。
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