[发明专利]一种球形机器人

说明书

技术领域

本发明涉及飞行机器领域，特别是涉及一种可以飞行并能拍照和摄像的球形机器人。

背景技术

一般的球形机器人具有飞行功能，或者只具有拍照功能，而且一般的拍摄只能通过连接读取数据，不能时时的将拍摄照片或者录像发送至手机等终端设备，使用不方便，难以满足现今人们的多样性和时时性需求，而且一般的球形拍照机器人，它的摄像头均为固定的，在一些特殊场合，比如需要观察一固定的特定物品，它的拍摄角度会因为飞行的角度和高度等原因形成一定的拍摄障碍问题，不利于拍摄的连续性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种球形机器人，通过网状球壳飞行器上设置摄像系统可以在飞行中进行拍摄，通过自平衡连接和锁扣的设置，可以调节摄像头的拍摄角度，通过APP和无线通信系统的设置可以时时的将拍摄结果传输至手机等移动终端设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种球形机器人，包括：网状球壳和摄像系统，所述网状球壳的内侧设置有长轴电机、短轴电机、螺旋桨侧摆电机和螺旋桨电机以及连接并控制它们的中央控制器，所述网状球壳由1-10个径向环形框架和1-10个纬向环形框架均匀焊接组成，所述径向环形框架和纬向环形框架之间形成单元格阵列，所述单元格的内侧壁设置有连接轴，所述摄像系统由1-48个摄像头排列组合而成，所述摄像系统均匀分布于所述单元格阵列内，所述摄像头的顶部通过自平衡连接杆连接于单元格的顶部连接轴，所述摄像头的底部通过锁扣固定于单元格的底部连接轴，所述摄像头连接所述中央控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述中央控制器包括微处理器、多轴加速度传感器和无线通信系统。

在本发明一个较佳实施例中，所述微处理器内安装有APP应用。 

在本发明一个较佳实施例中，所述多轴加速度传感器为三轴运动感测组件、六轴运动感测组件和九轴运动感测组件中的任一种。

在本发明一个较佳实施例中，所述无线通信系统包括WIFI、蓝牙和无线宽带系统。

本发明的有益效果是：本发明一种球形机器人通过网状球壳飞行器的设置可以提供飞行的球体，通过在球体上设置摄像系统可以在飞行中进行拍摄，通过自平衡连接和锁扣的设置，可以调节摄像头的拍摄角度，通过APP和无线通信系统的设置可以时时的将拍摄结果传输至手机等移动终端设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种球形机器人的一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、网状球壳，2、摄像头，3、中央控制器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种球形机器人，包括：网状球壳1和摄像系统。

所述网状球壳1的内侧设置有长轴电机、短轴电机、螺旋桨侧摆电机和螺旋桨电机以及连接并控制它们的中央控制器3，所述网状球壳1由1-10个径向环形框架和1-10个纬向环形框架均匀焊接组成，所述径向环形框架和纬向环形框架之间形成单元格阵列，所述单元格的内侧壁设置有连接轴，所述摄像系统由1-48个摄像头2排列组合而成，所述摄像系统均匀分布于所述单元格阵列内，所述摄像头2的顶部通过自平衡连接杆连接于单元格的顶部连接轴，所述摄像头2的底部通过锁扣固定于单元格的底部连接轴，所述摄像头2连接所述中央控制器3。

所述中央控制器3包括微处理器、多轴加速度传感器和无线通信系统。

所述微处理器内安装有APP应用。 

所述多轴加速度传感器为三轴运动感测组件、六轴运动感测组件和九轴运动感测组件中的任一种。

所述无线通信系统包括WIFI、蓝牙和无线宽带系统。

本发明中，所述摄像头2连接于单元格的顶部连接轴，由于连接方式为自平衡连接，则所述摄像头2始终保持一个垂直方式不变，可以用于拍摄与之平行的物体或者风景等；

当需要全方位多角度拍摄时，将所述摄像头2根据需要通过锁扣固定于单元格的底部连接轴处，进行拍摄；