[发明专利]基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法在审
| 申请号： | 201410246936.2 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104034351A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李绪友;孙波;于莹莹;王岁儿;凌卫伟;郭丽姝;刘攀;张志永;郭慧;许振龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 增量 动态 条件下 高精度 光纤 陀螺 性能 测试 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，其特征是：
(1)将待测的光纤陀螺在静态条件下进行标定，确定出光纤陀螺的标度因数、安装误差角、零位修正值；
(2)将标定好的待测光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺的Z轴与水平面垂直，静止时间t，记录时间t内光纤陀螺输出的角速度Ne，并计算出这段时间内光纤陀螺输出的平均值S；
(3)控制转台沿逆时针或顺时针方向转动时间T，通过让转台摇摆来模拟随机的动态运动，在采样时间间隔dt条件下，记录下光纤陀螺Z轴输出的离散的N个陀螺输出值Ng，同时记录下转台在时间T内转动的角度θ；
(4)将N个光纤陀螺输出值Ng进行累加并减去这段时间内由于地球自转引起的角速度，求出时间T内光纤陀螺转动的角度，同时与转台转动的角度θ进行对比，得出表示光纤陀螺的误差性能的数值W：
其中：dt为采样时间间隔，C为Z轴的标度因数。
2.根据权利要求1所述的基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，其特征是：步骤(3)转台沿逆时针或顺时针方向转动时，转台的转动同时为变角速运动和变角加速度运动。
3.根据权利要求1或2所述的基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，其特征是：所述的t为1-3分钟，所述的T为10-30分钟。
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