[发明专利]输送装置、印刷装置及输送方法

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，具有：

轴部件，保持连续的薄片状的输送物的卷筒；

拖拉器，使卡合部与沿着所述输送物的长度方向形成的卡合孔依次卡合，同时对所述轴部件所保持的输送物进行输送；

卷筒驱动部，使所述轴部件旋转，将所述轴部件所保持的输送物向所述拖拉器侧陆续放出；

松弛检测部，基于在铅垂方向上与所述卷筒重叠的所述输送物的铅垂方向的下端位置是否在铅垂方向上处于规定位置的下方，来对所述轴部件与所述拖拉器之间的所述输送物的松弛进行检测；和

控制部，基于所述松弛检测部的检测值来控制所述卷筒驱动部。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

当所述松弛检测部检测到在铅垂方向上所述下端位置不处于所述规定位置的下方时，所述控制部使所述卷筒驱动部驱动而将所述输送物向所述拖拉器侧陆续放出。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

当所述松弛检测部检测到在铅垂方向上所述下端位置处于所述规定位置的下方时，所述控制部不驱动所述卷筒驱动部。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

该输送装置还具有：

送纸辊，在所述输送物陆续放出的方向即输送方向上，在所述拖拉器的下游侧夹着所述输送物来进行输送。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，

在所述输送物的输送中，所述送纸辊进行驱动，所述拖拉器进行从动。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，

所述卷筒驱动部与所述送纸辊独立地进行驱动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，

间歇性地进行所述输送物的输送。

8.一种印刷装置，其特征在于，

具备权利要求1至7中任一项所述的输送装置，

对所述输送物执行印刷处理。

9.一种输送方法，其特征在于，是输送装置中的输送方法，该输送装置具备：保持连续的薄片状的输送物的卷筒的轴部件；使卡合部与沿着所述输送物的长度方向形成的卡合孔依次卡合，同时对所述轴部件所保持的输送物进行输送的拖拉器；使所述轴部件旋转，将所述轴部件所保持的输送物向所述拖拉器侧陆续放出的卷筒驱动部；和基于在铅垂方向上与所述卷筒重叠的所述输送物的铅垂方向的下端位置是否在铅垂方向上处于规定位置的下方，来对所述轴部件与所述拖拉器之间的所述输送物的松弛进行检测的松弛检测部，

基于所述松弛检测部的检测值来控制所述卷筒驱动部。

10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，

进行如下控制：

当所述松弛检测部检测到在铅垂方向上所述下端位置不处于所述规定位置的下方时，使所述卷筒驱动部驱动而将所述输送物向所述拖拉器侧陆续放出；

当所述松弛检测部检测到在铅垂方向上所述下端位置处于所述规定位置的下方时，不驱动所述卷筒驱动部。