[发明专利]夹入型数码式全自动智能取样机

权利要求书

1.夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述智能取样机包括具有壳架（210）、外壳（211）的壳体（200）、进料装置（600）、移料装置（700），取样装置（400）、出料装置（500）、夹入装置（800）、控制装置（300）、电源（260）、容器（100）、标签（150）；

所述进料装置（600）、移料装置（700），取样装置（400）、出料装置（500）、夹入装置（800）分别与所述控制装置（300）连接，所述控制装置（300）与电源（260）连接，所述标签（150）在所述容器（100）的上部；

所述进料装置（600）、所述移料装置（700）、所述出料装置（500）位于所述夹入装置（800）的下方；

所述夹入装置（800）包括可以起落的起落机构（820）、可以水平移动的位移机构（860）、可以开合的夹具（880）；

所述起落机构（820）包括起落导轨（821）、起落滑块（822）、起落架（823）、起落托举组件（840）；所述起落导轨（821）呈竖直方向固定在所述壳架（210）内，所述起落滑块（822）能够在所述起落导轨（821）上滑动，所述起落架（823）固定在所述起落滑块（822）上，所述起落托举组件（840）是一个有弹性的弹簧或拉簧，一端固定在所述壳架（210）上，另一端固定在所述起落架（823），使起落架（823）保持一个向上的力，所述起落架（823）与所述起落驱动机构（830）连接；

所述位移机构（860）固定在所述起落架（823）上，所述位移机构（860）包括位移导轨（861）、位移滑块（862）、位移架（863），所述位移导轨（861）平卧状地固定在所述起落架（823）上，所述位移滑块（862）在所述位移导轨（861）上滑动，所述位移架（863）固定在所述位移滑块（862）上，所述位移架（863）与所述位移驱动机构（870）连接；

所述夹具（880）包括夹块（883）、夹具驱动件（882）、夹具架(881)，所述夹具架(881)固定在所述位移架（863）上，所述夹具驱动件（882）固定在所述夹具架（881），所述夹块（883）在所述夹具驱动件（882）的下端，所述夹块（883）在所述夹具驱动件（882）的作用下能够开合，所述夹块（883）张开时的距离大于所述容器（100）的直径，所述夹具驱动件（882）与所述控制装置（300）连接；

所述进料装置（600）包括进料机构（610）、进料驱动机构（620）；所述进料机构（610）的进料滑槽架（611）固定在所述壳架（210）上，在进料滑槽架（611）内滑动的所述进料滑条（612）露出于所述外壳（211），所述进料滑条（612）的两端各有个进料空挡（613），所述进料滑条（612）的上表面排列有多个进料孔（614），所述进料孔（614）是竖直的孔，所述进料滑条（612）上设置有进料齿条（616），进料定位标识（615）在所述进料滑条（612）的侧面上；

所述进料驱动机构（620）的进料电动机（621）固定在所述壳架（210）上，所述进料电动机（621）的驱动件与所述控制装置（300）连接，进料齿轮（622）固定在所述进料电动机（621）的转轴上，所述进料齿轮（622）与所述的进料齿条（616）是啮合相配的，进料定位标识传感器（624）在所述进料定位标识（615）的旁边，所述进料定位标识传感器（624）与所述控制装置（300）连接，进料标签识别器（623）在所述进料滑条（612）的旁边，所述进料标签识别器（623）与所述控制装置（300）连接；

所述移料装置（700）包括移料机构（710）、移料驱动机构（720）；所述移料机构（710）的移料滑槽架（711）固定在所述壳架（210）上，在所述移料滑槽架（711）内滑动的移料滑条（712）露出于所述外壳（211），所述移料滑条（712）的两端各有个移料空挡（713），所述移料滑条（712）的上表面排列有多个移料孔（714），所述移料孔（714）是竖直的孔，移料定位标识（715）在所述移料滑条（712）的侧面上；

所述移料驱动机构（720）的移料电动机（721）固定在所述壳架（210）上，所述移料电动机（721）的驱动件与所述控制装置（300）连接，移料齿轮（722）固定在所述移料电动机（721）的转轴上，所述移料齿轮（722）与上述的移料齿条（716）是啮合相配的，移料定位标识传感器（724）在所述移料定位标识（715）的旁边，所述移料定位标识传感器（724）与控制装置（300）连接，移料标签识别器（723）在所述移料滑条（712）的旁边，所述移料标签识别器（723）与所述控制装置（300）连接；

所述取样装置（400）位于所述移料装置（700）上方的所述外壳（211）内，所述取样装置（400）包括升降机构（410）、抽放机构（450）；

所述升降机构（410）包括升降组件（430）、取样器（420）、升降驱动组件（440）；所述升降组件（430）的升降导轨（431）呈竖直方向固定在所述壳架（210）内，升降滑块（432）在所述升降导轨（431）上滑动，升降架（433）固定在所述升降滑块（432）上，压引构件（434）在升降架（433）的下端，升降托举件（438）的一端固定在所述壳架（210）上，另一端固定在所述升降架（433），取样器（420）由针头(421)、针筒（422）、针芯（423）构成，所述针头(421)固定在所述针筒（422）的下端，所述针芯（423）插入在所述针筒（422）的上端内，所述针芯（423）的芯头（424）露出在所述针筒（422）的上端外，所述针筒（422）固定在所述升降架（433）上，所述升降驱动组件（440）固定在壳架（210），所述升降架（433）与所述升降驱动组件（440）连接；

所述抽放机构（450）包括抽放组件（460）、抽放驱动组件（470）；所述抽放组件（460）的抽放导轨（462）竖直状地固定在所述升降架（433）上，抽放滑块（463）在所述抽放导轨（462）上滑动，所述抽放驱动组件（470）固定在所述升降架（433）上，所述芯头（424）固定在所述抽放滑块（463）上，所述抽放滑块（463）与所述抽放驱动组件（470）连接；

所述出料装置（500）包括出料机构（510）、出料驱动机构（520）；所述出料机构（510）的出料架（511）呈长条状，所述出料架（511）固定在所述壳架（210）上，出料进口（512）在所述出料架（511）的一端，出料出口（513）在所述出料架（511）的另一端，所述出料出口（513）露出在所述外壳（211）的外面；所述出料驱动机构（520）包括出料电动机（521）、出料同步动轮（522）、出料同步惰轮（523）、出料同步惰轮支架（526）、出料同步带（524）、直立柔性物（525）；所述出料同步带（524）平卧状设置在所述出料架（511）的一旁，所述出料同步带（524）与所述出料架（511）保持一个容器（100）直径的距离，所述直立柔性物（525）设置在所述出料同步带（524）的外侧；所述出料同步动轮（522）、出料同步惰轮（523）分别在所述出料同步带（524）的两端的里面，所述出料同步动轮（522）连接在出料电动机（521）的转轴上并随同转轴转动，所述出料电动机（521）固定在所述出料架（511）上，所述出料电动机（521）的驱动件与所述控制装置（300）连接，所述出料同步惰轮（523）在出料同步惰轮支架（526）上，所述出料同步惰轮支架（526）固定在所述出料架（511）上。