[发明专利]数码式全自动智能取样机

说明书

技术领域

本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种数码式全自动智能取样机。

背景技术

分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。

随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利授权公告号 CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：

1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。

2、各类不同的容器全部依靠人工完成放入和取出，基本无法与后道检测的装置实现衔接。

3、在失电的时候不能保证针尖不停留在下方，一旦针尖停留在下方会损坏设备。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的数码式全自动智能取样机。

本发明采用如下技术方案：数码式全自动智能取样机，包括容器、标签、移料装置，取样装置、控制装置、壳体、电源；移料装置，取样装置分别与控制装置连接。

容器盖在容器顶上，容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，每个标签上带有各种约定信息，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上。容器能够放入到移料孔内。

移料装置在壳架的下部，移料装置的功能是根据控制装置的指令，将移料装置上的某一个指定的容器，及时地快速地移动到取样装置需要的位置。

移料装置包括移料机构、移料驱动机构。

移料机构包括移料滑槽架、移料滑条、移料定位标识、移料齿条。

移料滑槽架固定在壳架上，移料滑条在移料滑槽架内滑动，移料滑条露出于外壳，移料滑条的两端各有个移料空挡，移料滑条的中间排列有多个移料孔，移料孔是竖直的，样品管、清洗罐、废液管、检测管能够搁置在移料孔内。移料齿条由多个相同的齿依次排列而成，移料齿条固定在移料滑条上。移料定位标识由可以识别的信息组成，移料定位标识在移料滑条的侧面上。 

移料驱动机构包括移料电动机、移料齿轮、移料标签识别器、移料定位标识传感器。

移料电动机固定在壳架上，移料电动机的驱动件与控制装置连接。移料齿轮固定在移料电动机的转轴上，移料齿轮与所述的移料齿条是啮合相配的，当移料齿轮转动的时候，移料滑条会在移料滑槽架内作相应的滑动。

移料定位标识传感器在移料滑条的旁边，移料定位标识传感器能够识别所述的移料定位标识信息，移料定位标识传感器与控制装置连接，移料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

移料标签识别器在移料滑条的旁边，移料标签识别器能够识别和读取标签的信息，移料标签识别器与控制装置连接。 

根据移料定位标识传感器的信息，控制装置能够判别移料滑条上容器孔的位置。根据移料标签识别器的信息，控制装置能够判别容器孔内有无容器和各个容器的用途。在移料滑条移动的时候，移料标签识别器、移料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动移料齿轮相应的移料孔会按要求分别移动到指定的位置。

取样装置在外壳内，位于移料装置的上方，取样装置的功能是按控制装置的指令从指定的容器中吸入或排出规定量的液体。

取样装置包括升降机构、抽放机构。

升降机构的功能是将针头向下插入到容器底部以及将针头从容器中向上退出，要求下降以后针头不能与容器底部相碰，上升以后针头不影响容器的移动。

升降机构包括取样器、升降组件、升降驱动组件、卷簧机构。