[发明专利]工件机床加工自动上下料线

权利要求书

1.一种工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述工件机床加工自动上下料线包括第一直线四轴机器人、第二直线四轴机器人、两套人工上料线、上料输送线、自动下料输送线和电控系统，其中：

所述第一直线四轴机器人和第二直线四轴机器人均设置有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手负责工件上料，所述第二抓手负责工件下料；

所述自动下料输送线包括两条辊道输送线和可90°转动的翻转机，所述辊道输送线上设置有工件传感器；

所述两条上料输送线的外侧设置有移载机，所述移载机上设置有运载空托盘到人工上料工位的运载小车；

所述第一直线四轴机器人、第二直线四轴机器人与电控系统之间通过profibus-DP总线连接。

2.根据权利要求1所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述第一抓手和第二抓手设置有定位销、仿型块和同步气缸，所述定位销和仿型块通过同步气缸向中间位置位移夹紧以抓紧工件。

3.根据权利要求1所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述第一抓手和第二抓手均设置有90°转角缸以能使工件90°翻转。

4.根据权利要求1～3任一所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述第一抓手和第二抓手均设置有XYZ方向浮动模块和Z轴轴向减速传感器。

5.根据权利要求1所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述上料输送线设置有托盘工位，所述托盘工位设置有定位机构。

6.根据权利要求5所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述托盘工位的个数为8个。

7.根据权利要求1所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述工件机床加工自动上下料线设置有清洗机，所述清洗机与翻转机连接。

8.根据权利要求1所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述工件机床加工自动上下料线设置有用于暂时放置工件的中转台，所述中转台设置有工件类别识别传感器。

9.根据权利要求1所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述工件机床加工自动上下料线设置有抽检台，所述抽检台为用于人工手动请求抽检的抽检台。

10.根据权利要求1所述的工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述电控系统设置有安全光幕、安全门锁、急停按钮、故障报警指示和主操纵站，所述操纵站设有设备启动生光报警装置，并设置报警时间，所述主操纵站运行操作方式为自动或手动。