[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及车辆控制装置。

背景技术

驾驶员踩踏制动踏板来进行制动操作，从而负载向车辆的前侧移动，这样有时车辆的前侧下沉而后侧上升，使得车辆前倾。为了抑制这样的车辆前倾，以往已知对悬架的减振器的阻尼力进行控制的技术。

专利文献1：日本特开2011-173503号公报

专利文献2：日本特开2008-24143号公报

但是，在这样的以往技术中，为了检测车辆的纵摆(pitching)，需要在车辆上安装各式各样的传感器。

另外，驾驶员从踩踏制动踏板的状态松开制动踏板，从而产生车辆从前倾姿势返回的动作，使驾驶员的乘车舒适感降低，但是难以抑制从该前倾姿势返回的动作。

发明内容

实施方式的车辆控制装置，具有：检测部，其检测主缸产生的油压的压力即主缸压，所述主缸用于将制动踏板的踩踏力转换为油压；控制部，其基于所述主缸压的变化量，以抑制因踩踏所述制动踏板而产生的车辆的前倾姿势的方式控制悬架，基于所述主缸压的变化量，以抑制因松开处于踩踏状态的所述制动踏板而产生的所述车辆从前倾姿势返回的动作的方式控制所述悬架。根据该结构，作为一例，能够进一步提高车辆的稳定性，并且能够减少检测部的数量使得简单结构。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，还具有判断部，该判断部判断所述车辆的车轮速度是否大于规定的晃动车轮速度阈值以及所述主缸压的变化量是否为规定的第一阈值以上，在所述车辆的车轮速度大于所述晃动车轮速度阈值且所述主缸压的变化量为所述第一阈值以上的情况下，所述控制部使大于通常行驶时的基准阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的第一阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆的所述前倾姿势进行抑制的控制。根据该结构，作为一例，能够进一步提高进行急速制动操作时的车辆的稳定性。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，所述判断部还判断所述主缸压的变化量是否为比所述第一阈值小的第一调整阈值以上，在所述车辆的车轮速度大于所述晃动车轮速度阈值，并且所述主缸压的变化量为所述第一调整阈值以上且小于所述第一阈值的情况下，所述控制部还使大于所述基准阻尼力小于所述第一阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆的所述前倾姿势进行抑制的控制。根据该结构，作为一例，能够进一步提高进行制动操作时的车辆的稳定性。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，在从使所述第一阻尼力作用于所述悬架的时刻开始经过规定时间之后，所述控制部使小于所述基准阻尼力的阻尼力作用于所述悬架。根据该结构，作为一例，随着抑制因急速制动操作导致的前倾姿势，同时吸收因路面的凹凸而产生的振动，从而能够将车辆维持得更稳定。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，所述判断部还判断所述主缸压的变化量是否为规定的第二阈值以下，

在所述车辆的车轮速度大于所述晃动车轮速度阈值且所述主缸压的变化量为所述第二阈值以下的情况下，所述控制部还使大于通常行驶时的基准阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的第二阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆从所述前倾姿势返回的动作进行抑制的控制。根据该结构，作为一例，能够进一步提高急剧松开制动踏板时的车辆的稳定性。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，所述判断部还判断所述主缸压的变化量是否为比所述第二阈值大的第二调整阈值以下，

在所述主缸压的变化量为所述第二调整阈值以下且大于所述第二阈值的情况下，所述控制部还使大于所述基准阻尼力小于所述第二阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆从所述前倾姿势返回的动作进行抑制的控制。根据该结构，作为一例，能够进一步提高松开制动踏板时的车辆的稳定性。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，在从使所述第二阻尼力作用于所述悬架的时刻开始经过规定时间之后，所述控制部使小于所述基准阻尼力的阻尼力作用于所述悬架。根据该结构，作为一例，随着抑制因急剧松开制动踏板而产生的从前倾姿势返回的动作，吸收因路面的凹凸而产生的振动，从而能够更稳定地维持车辆。

附图说明

图1是示出透视本实施方式的车辆的车室的一部分的状态的立体图。

图2是示出本实施方式的车辆的车辆控制系统的结构以及ECU的功能结构的框图。

图3是用于说明因踩踏制动踏板产生的俯冲姿势、因松开制动踏板而产生从俯冲姿势返回的动作的图。

图4是示出因制动操作而引起的主缸压和施加于车辆的负载之间的关系的曲线图。