[发明专利]一种黄标车检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种黄标车检测方法和装置。

背景技术

黄标车是高污染排放车辆的别称，是指未达到国I排放标准的汽油车，或未达到国III排放标准的柴油车，因其所贴的是黄色环保标志，故称为黄标车。

由于黄标车高污染、排放不达标，因此环保部门或交通部门通常会对此类车辆采取特殊规定以进行约束，如限制其在某些路段/区域进行行驶等，相应地，则需要从监控图像中及时地检测出在这些路段/区域行驶的黄标车。

但是，现有技术中，还没有一种方式，能够有效地检测出图像中的车辆是否为黄标车。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种黄标车检测方法和装置，能够有效地识别出图像中的车辆是否为黄标车。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种黄标车检测方法，包括：

针对获取到的每幅车辆正向抓拍图像，分别进行以下处理：

从所述车辆正向抓拍图像中确定出包含车窗贴标的感兴趣区域；

从所述感兴趣区域中检测出M个待分析子图像，每个待分析子图像中分别包括一个矩形车窗贴标，M为正整数；

确定检测出的各矩形车窗贴标中是否存在黄色环保标志，如果是，则将所述车辆正向抓拍图像中的车辆确定为黄标车。

一种黄标车检测装置，包括：

第一处理模块，用于针对获取到的每幅车辆正向抓拍图像，分别从所述车辆正向抓拍图像中确定出包含车窗贴标的感兴趣区域，并通知给第二处理模块；

所述第二处理模块，用于从所述感兴趣区域中检测出M个待分析子图像，每个待分析子图像中分别包括一个矩形车窗贴标，M为正整数；确定检测出的各矩形车窗贴标中是否存在黄色环保标志，如果是，则将所述车辆正向抓拍图像中的车辆确定为黄标车。

考虑到黄标车通常采用矩形的黄色环保标志，因此本发明所述方案中，可首先从车辆正向抓拍图像中检测出矩形车窗贴标，之后，可进一步分析检测出的矩形车窗贴标中是否存在黄色环保标志，如果是，则可确定车辆正向抓拍图像中的车辆为黄标车；也就是说，采用本发明所述方案后，能够有效地识别出图像中的车辆是否为黄标车，从而为交通部门等进行黄标车监管等提供了有效的监督手段。

附图说明

图1为本发明黄标车检测方法实施例的流程图。

图2为现有环保标志的示意图。

图3为现有交强险标志的示意图。

图4为现有车辆年检标志的示意图。

图5为本发明黄标车检测方法较佳实施例的流程图。

图6为本发明黄标车检测装置实施例的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步的详细说明。

图1为本发明黄标车检测方法实施例的流程图。如图1所示，针对获取到的每幅车辆正向抓拍图像(如交通卡口正向车辆图像)，可分别按照以下步骤11～13所示方式进行处理。

步骤11：从车辆正向抓拍图像中确定出包含车窗贴标的感兴趣区域。

上述感兴趣区域通常是指车窗区域。

从车辆正向抓拍图像中确定出感兴趣区域的方式可为：

在车辆正向抓拍图像中进行车牌检测；

如果能够检测到车牌，则根据车牌的位置和大小，以及车窗与车牌的相对位置先验知识，确定出车窗区域，并将车窗区域作为感兴趣区域；

如果不能检测到车牌，则对车辆正向抓拍图像进行车窗检测，定位到车窗区域，并将检测到的车窗区域作为感兴趣区域，不能检测到车牌可能是由于车辆没有悬挂车牌或车牌污损等。

可以看出，以上采用车牌位置和车窗检测相结合的方式来确定感兴趣区域，可以避免在不能检测到车牌的情况下，不能进行算法操作的缺陷。

由于是车辆正向抓拍图像，那么车窗区域其实就是指车辆的前挡风玻璃区域，车窗贴标通常粘贴在车辆的前挡风玻璃区域的右上角。

步骤12：从感兴趣区域中检测出M个待分析子图像，每个待分析子图像中分别包括一个矩形车窗贴标，M为正整数。

车窗贴标主要包括以下三类：车辆年检标志、交强险标志和环保标志。其中，车辆年检标志和环保标志的形状通常为矩形，而交强险标志的形状通常为椭圆形。

如图2～4所示，图2为现有环保标志的示意图，图3为现有交强险标志的示意图，图4为现有车辆年检标志的示意图。