[发明专利]铣槽机及铣槽机的铣刀架的纠偏检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种铣槽机及铣槽机的铣刀架的纠偏检测方法。

背景技术

双轮铣槽机是一种大深度挖槽工程机械装备，主要应用于水利工程建设等施工中。铣刀架为其工作装置，与上车通过钢丝绳悬吊。施工时，铣刀架整体没于深水泥浆中，由于铣刀切削力不均匀等因素，会造成铣刀架发生偏转，进而偏离施工中心线，如果不及时对其进行纠偏，将会对成槽质量造成较大影响，甚至导致工程不合格。

铣刀架的偏转指铣刀架自身的旋转和铣刀架偏离施工中心线。

如图1所示，铣刀架3的上部中心处连接有钢丝绳1，铣刀架3上设置有倾角传感器2、纠偏装置4、导向装置5及铣轮6。沿铣刀架3的上、下方向各分布有6个纠偏装置4(参见图2，分别为上1、上2、上3、上4、上5、上6；下1、下2、下3、下4、下5、下6)，共12个。图2中X、Y轴组成的坐标系用来描述铣刀架3的偏转方向。

此处，绕坐标轴X、Y的旋转方向利用右手定则来定义：右手抓坐标轴，大拇指指向箭头方向，则其余四指环绕指尖所指方向为逆时针方向，其相反方向为顺时针方向：

θ_X---铣刀架3绕X轴的偏转角度；

θ_Y---铣刀架3绕Y轴的偏转角度；

L_X---铣刀架3沿X轴方向偏离施工中心线的距离；

L_Y---铣刀架3沿Y轴方向偏离施工中心线的距离。

实际工作中，铣刀架3可能出现的偏转有以下四种情况：

铣刀架3若绕Y轴逆时针方向偏转，则上1、下4这两个纠偏装置4伸出动作进行纠偏。

铣刀架3若绕Y轴顺时针方向偏转，则下1、上4这两个纠偏装置4伸出动作进行纠偏。

铣刀架3若绕X轴逆时针方向偏转，则上5与上6、下2与下3这四个纠偏装置4伸出动作进行纠偏。

铣刀架3若绕X轴顺时针方向偏转，则下5与下6、上2与上3这四个纠偏装置4伸出动作进行纠偏。

发明人发现，现有技术针对铣刀架3的纠偏检测与控制采用如下方法：

(1)关于纠偏检测：在铣刀架3上安装倾角传感器2，如图1所示，来检测铣刀架3自身绕X、Y轴方向的偏转角度θ_X、θ_Y，并判断铣刀架3偏离施工中心线的距离L_X、L_Y，将θ_X、θ_Y、L_X、L_Y作为纠偏装置4动作的依据。

(2)关于纠偏控制：当检测到铣刀架3出现偏转时，便控制相应的纠偏装置4对铣刀架3进行纠偏，直至偏转角度值为0，且铣刀架3与施工中心线保持一致。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：仅靠倾角传感器2输出的偏转角度θ_X、θ_Y值，不足以作为铣刀架3纠偏的依据，还需另去判断铣刀架3偏离施工中心线的距离L_X、L_Y。目前此偏移距离L_X、L_Y获得的准确度不高，将其作为纠偏控制的重要依据，其导致铣刀架3偏离施工中心线，从而影响成槽质量。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种铣槽机及铣槽机的铣刀架的纠偏检测方法，解决现有技术中铣刀架纠偏精度不高的问题。

本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种铣槽机，包括连接件、铣刀架、连接体、拉力测量设备和位置调整设备；

所述连接体的数量至少为两根，每根所述连接体上都设置有所述拉力测量设备；各所述连接体的一端与所述连接件固定，各所述连接体的另一端与所述铣刀架固定；

所述位置调整设备与所述铣刀架连接，所述位置调整设备用于根据各所述拉力测量设备检测得到的拉力值对所述铣刀架进行纠偏。

在可选或优选的实施例中，所述连接体为绳子或带子，所述连接体的数量为四根；

四根所述连接体的另一端分别固定在所述铣刀架上端面的四个位置，且其中两个所述连接体与所述铣刀架的连接处位于X轴上，另外两个所述连接体与所述铣刀架的连接处位于Y轴上；

其中，X轴经过所述铣刀架上端面的中心位置且与施工面平行，Y轴经过所述铣刀架上端面的中心位置且与所述施工面垂直。