[发明专利]串联电压补偿装置的控制方法

权利要求书

1.一种串联电压补偿装置的控制方法，其特征在于：

该控制方法的具体步骤为：

A.通过数据采集单元获得三相系统的参考额定电压、负载侧三相电压以及逆变单元交流侧的滤波电感电流；

B.通过第一误差比较器计算负载侧三相电压与三相系统的参考额定电压之间的差值后，作为比例谐振调节器组的输入；

其中，比例谐振调节器组主要由比例环节、基波谐振器以及谐波谐振器组构成，

所述比例谐振调节器组的数学模型如下，

GPR(s)=KP+Σh=1,3,5,...n2Kiωcutss2+2ωcuts+(hω0)2,]]>

其中，K_p为比例环节增益，其取值范围在1～10之间；K_i为谐振器的增益，取值为10～100之间，其取值越大，精度也就越高，但是系统的稳定性会有所降低；

ω_cut为谐振器的剪切频率，ω_cut取值范围为5～20；

ω₀为系统基波的谐振频率；

h表示系统中第h次的波形，其中，h＝1时，对应的为基波谐振器；h＝3,5，…时，为谐波谐振器组，其个数与次数应根据电网的一般特性来添加，目的在于抑制电网及负载中的谐波电压或谐波电流的扰动；

C.通过第二误差比较器计算比例谐振调节器组的输出与滤波电感电流之间的差值后，作为比例控制器的输入；

D.比例控制器的输出与电网电压前馈累加后与直流电压系数乘积作为对于逆变单元中的IGBT输入，逆变单元中的IGBT输出与电网电压的累加后控制负载电压；

其中，前馈系数的取值范围在0.5～2之间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法还包括以下步骤：

根据负载电流的方向判断负载性质为能量回馈型时，由数据采集单元实时检测直流侧电压，并由滞环控制器对其进行滞环控制。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：

所述滞环控制器滞环控制的具体步骤为：

根据逆变器补偿电压所需要的直流侧电压值来设定直流电压基准值，此基础之上设定滞环上限值以及滞环下限值；

当直流侧电压超过其设定的滞环上限值时，直流侧放电回路开关闭合，放电电阻工作，直流侧电压开始降低；

当直流侧电压降低至设定的滞环下限值时，直流侧放电回路开关断开，此时直流电压开始上升。