[发明专利]叉车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种叉车及叉车的控制方法。

背景技术

相关技术中，叉车爬坡过程中，叉车前方的货叉会止抵坡面使驱动轮向上翘起(使驱动轮与地面脱离或者使驱动轮与地面之间的摩擦变小)，造成叉车上坡困难，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种驱动轮可升降且爬坡能力好的叉车。

本发明的另一个目的在于提出一种上述叉车的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出一种叉车。所述叉车包括：车身和安装在车身上的驱动轮和平衡轮；连接件，所述连接件连接在所述驱动轮和所述平衡轮之间，所述连接件可移动地设在所述车身上；以及液压驱动装置，所述液压驱动装置与所述连接件相连，所述液压驱动装置用于在所述驱动轮与地面分离时驱动所述连接件相对所述车身移动以使所述驱动轮与所述地面紧密接触。

根据本发明实施例的叉车，通过液压驱动装置驱动连接件以带动驱动轮与平衡轮相对车身移动，从而使驱动轮与地面紧密接触，提升叉车的爬坡能力。

另外，根据本发明上述实施例的叉车还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述液压驱动装置驱动所述连接件沿竖向动作。这样使连接件相对车身的移动更迅速，使叉车能够快速通过爬坡路段。此外，连接件相对车身移动的路径短，还可以减小车身在上下方向上的尺寸，节约材料以及制造成本。同时，降低叉车的高度，使叉车的移动更稳定。

根据本发明的一个实施例，所述液压驱动装置包括：液压泵；以及液压缸，所述液压缸与所述液压泵通过液压油路相连，且所述液压缸的活塞杆与所述连接件相连。

根据本发明的一个实施例，所述液压缸为多个，从而为连接件提供更大更均衡的驱动力。

根据本发明的一个实施例，所述多个液压缸分成第一组和第二组，所述第一组液压缸与所述第二组液压缸在所述叉车的横向上彼此间隔开，所述第一组液压缸靠近所述驱动轮且所述第二组液压缸靠近所述平衡轮。由此使连接件的受力更均匀，使驱动轮侧的受力与平衡轮侧的受力更均衡，充分保证驱动轮与地面紧密接触的同时平衡轮也与地面紧密接触。

根据本发明的一个实施例，所述车身上设置有多个安装基座，所述安装基座固定在所述车身上，每个所述液压缸分别对应地固定在所述安装基座上，从而使液压缸的固定更稳定。

根据本发明的一个实施例，所述车身上设置有车身导向部，所述连接件构造为连接板，所述连接板上构造有与所述车身导向部适配的连接板导向部，从而在连接件相对车身移动时起到导向作用，使连接件的移动更平稳。

根据本发明的一个实施例，所述车身导向部构造为竖向延伸的导向槽，所述连接板导向部构造为导向凸起部。由此，车身以及连接件的结构更简单，制造成本更低。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽的底壁上设有多个注油孔。这样可以为导向凸起部与导向槽的接触面提供润滑油。

根据本发明的一个实施例，所述连接板的朝向所述导向槽的端面上设有沿所述连接板的宽度方向延伸的油槽，所述连接板的上表面上设有多个注油孔，所述注油孔与所述油槽连通。

根据本发明的一个实施例，所述叉车的货叉上设置有货叉轮，所述货叉轮通过液压驱动以进行升降，从而进一步提升叉车的爬坡能力。

根据本发明的一个实施例，所述货叉轮通过驱动所述连接件的液压驱动装置驱动。

根据本发明第二方面的实施例提出一种如第一方面所述的叉车的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：当所述驱动轮与地面之间的摩擦力小于第一预定值时，所述液压驱动装置驱动所述连接件相对所述车身向下移动，使所述驱动轮与地面紧密接触且所述驱动轮与地面之间的摩擦力增加至第二预定值；当所述驱动轮与地面之间的摩擦力大于第三预定值时，所述液压驱动装置驱动所述连接件相对所述车身向上移动，使所述驱动轮与地面之间的摩擦力下降至第四预定值，其中第二预定值大于第四预定值。上述控制方法，简单、可靠。

附图说明

图1是根据本发明实施例的叉车。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是根据本发明实施例的叉车的连接件的结构示意图。

附图标记：

叉车100、

车身1、安装基座11、车身导向部12、导向槽121、导向槽121的底壁1211、后板13、