[发明专利]从装载单元传感器分离的接合器装载按钮

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有提交于2013年5月30日的序号为61/828,726的美国临时专利申请的利益和优先权，其整个公开通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜检查的手术操作的手术仪器、装置和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及机电的、手持式手术仪器、装置和/或系统，其被配置为与用于夹紧、切割和/或吻合组织的可拆卸的一次性装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用。

背景技术

许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述机电手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及一次性装载单元或单次使用的装载单元。所述装载单元可以在使用前选择性地连接到所述手柄组件上，并且然后，在使用后再从所述手柄组件断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。

与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行腔内胃肠直线切割吻合术操作、端端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。同样地，这些末端执行器与利用旋转运动等等来传递动力的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。

为了使所述线性驱动的末端执行器与利用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用，需要使用接合器和/或接合器组件在所述线性驱动的末端执行器和包括用于联接末端执行器的闭锁和释放机构的旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接。

发明内容

将参照附图在下文中更详细描述本发明的示范性实施例的更多细节和方案。

根据本公开的实施例，公开了用于将末端执行器联接到手柄组件的手术装置接合器。所述手术装置接合器包括：传感器连杆组件，当将末端执行器联接到手术装置接合器时，所述传感器连杆组件能够被所述末端执行器接合；装载连杆(load link)，其能够通过所述末端执行器从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第二位置中，所述装载连杆锁定所述传感器连杆组件，并且在所述第一位置中，所述装载连杆释放所述传感器连杆组件；以及传感器，当所述传感器连杆组件对所述装载连杆的释放作出近侧移动的响应时，所述传感器能够被所述传感器连杆组件接合。

根据本公开的另一个方案，所述装载连杆被向远侧偏置并且被配置为用于在所述装载连杆被远侧偏置并且所述末端执行器被联接到所述手术装置接合器之前防止所述传感器连杆组件的近侧移动。

根据本公开的另一个方案，所述手术装置接合器进一步包括闭锁弹簧，其能够通过所述装载连杆的近侧移动来致动，所述闭锁弹簧被配置为用于联接所述传感器连杆组件的近侧部并且防止其近侧移动。

根据本公开的另一个方案，所述传感器连杆组件包括近侧传感器连杆、远侧传感器连杆以及被布置在所述近侧传感器连杆和所述远侧传感器连杆之间的偏置构件。

根据本公开的另一个方案，所述近侧传感器连杆包括被配置为用于与所述闭锁弹簧交接的环。

根据本公开的另一个方案，所述接合器包括在其远侧端处并且被配置为用于联接所述末端执行器的一对突缘的卡口连接件。

根据本公开的另一个方案，所述末端执行器被配置为被线性地插入所述卡口连接件。

根据本公开的另一个方案，所述装载连杆被近侧移动来允许在卡口连接件内的突缘的旋转。

根据本公开的另一个方案，当所述末端执行器在所述卡口连接件内旋转，所述一对突缘中的至少一个突缘接合所述远侧传感器连杆从而压缩所述偏置构件。

根据本公开的另一个方案，所述装载连杆被远侧移动从而将所述一对突缘中的至少一个突缘固定到所述卡口连接件内。

根据本公开的另一个方案，所述装载连杆的远侧移动释放所述闭锁弹簧从而允许所述偏置构件近侧地移动所述近侧传感器连杆来接合所述传感器。

根据本公开的另一个实施例，公开了一种将末端执行器联接到手术装置接合器的方法。所述方法包括如下步骤：将在末端执行器的近侧端布置有一对突缘的所述末端执行器插入所述手术装置接合器的远侧端；近侧移动所述手术装置接合器内的被远侧偏置的装载连杆来紧固所述传感器连杆组件；在所述接合器组件内旋转所述末端执行器，其中所述一对突缘中的至少一个突缘接合并且紧固所述传感器连杆组件的至少一部分；远侧移动所述装载连杆来紧固所述手术装置接合器内的末端执行器并且释放所述传感器连杆组件来允许所述传感器连杆组件近侧移动从而接合所述传感器。