[发明专利]一种基于视频的车流量统计方法

权利要求书

1. 一种基于视频的车流量统计方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤1、于道路上预定位置设置检测区域并对所述检测区域采集视频；

步骤2、根据采集到的视频中判断是否有车辆目标经过所述检测区域；

步骤3、根据判断结果对经过车辆进行计数。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于：对所述步骤1中采集到的视频进行预处理，以中值滤波方法去除噪声。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述步骤2中，通过背景差分提取运动目标以判断是否有车辆目标经过所述检测区域。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述步骤3中于所述检测区域设置一虚拟检测线，通过判断移动目标是否通过所述虚拟检测线对经过车辆进行计数。

5.如权利要求3所述方法，其特征在于：所述步骤2中通过背景差分提取运动目标具体包括以下步骤：

步骤21、对所述检测区域的背景进行建模获得参考背景；

步骤22、将所述视频的当前帧与参考背景进行差分获取运动目标；

步骤23、检测并去除所述运动目标的阴影。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于：所述步骤21中对所述检测区域的背景采用混合高斯模型进行建模。

7.如权利要求5所述方法，其特征在于：所述步骤23中基于HSV颜色空间对所述运动目标的阴影进行检测和去除。

8.如权利要求4所述方法，其特征在于：判断所述移动目标是否通过所述虚拟检测线包括：

设置一计数器；

所述视频的上一帧中，所述虚拟检测线没有检测到移动目标，所述视频的当前帧中，所述虚拟检测线检测到移动目标时，所述计数器加1；和/或

所述视频的上一帧中，所述虚拟检测线检测到移动目标，所述视频的当前帧中，所述虚拟检测线检也测到移动目标时，所述计数器不变；和/或

所述视频的上一帧中，所述虚拟检测线没有检测到移动目标，所述视频的当前帧中，所述虚拟检测线也没检测到移动目标时，所述计数器不变；和/或

所述视频的上一帧中，所述虚拟检测线检测到移动目标，所述视频的当前帧中，所述虚拟检测线没有检测到移动目标时，所述计数器不变；和/或

所述视频的第一帧中，所述虚拟检测线检测到移动目标，所述视频的当前帧中，所述虚拟检测线没有检测到移动目标时，所述计数器加1。

9.如权利要求8所述方法，其特征在于：通过检测所述虚拟检测线的灰度值变化判断是否有移动目标经过。

10.如权利要求9所述方法，其特征在于：检测所述虚拟检测线的灰度值变化具体包括：

步骤a、判断所述视频的当前帧中的所述虚拟检测线区域的灰度值是否发生变化，如否则推出流程；

步骤b、将所述当前帧的所述虚拟检测线区域的灰度值与对应位置的背景灰度值相减；

步骤c、通过所述虚拟检测线区域的前景像素点个数判断是否移动目标通过。