[发明专利]光纤适配器自动化装配用机械手

权利要求书

1.一种光纤适配器自动化装配用机械手，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的第一横向导轨(2)、以及可滑动设于第一横向导轨(2)上的纵向滑板(3)，所述机架(1)上设有用以驱动纵向滑板(3)滑动的第一电机(4)，所述第一电机(4)与纵向滑板(3)传动连接；

所述纵向滑板(3)上对称设有一对第一纵向导轨(5)、以及一个与第一纵向导轨(5)平行设置的第二纵向导轨(6)，所述第二纵向导轨(6)位于两第一纵向导轨(5)的中心线上，所述两第一纵向导轨(5)上可滑动安装有横向滑板(7)，所述纵向滑板(3)上设有用以驱动横向滑板(7)沿第一纵向导轨(5)滑动的第二电机(8)，所述第二电机(8)与横向滑板(7)传动连接；

所述横向滑板(7)上设有第二横向导轨(9)，所述第二横向导轨(9)上可滑动设有两个相同的滑块(10)，所述两滑块(10)之间连接设有弹簧(11)，所述第二纵向导轨(6)上可滑动设有与两滑块(10)配合的梯形块(12)，所述纵向滑板(3)上设有用以驱动梯形块(12)沿第二纵向导轨(6)滑动的第三电机(13)，所述第三电机(13)与梯形块(12)传动连接，所述两滑块(10)的底部均对应配合设有夹爪(14)；

当所述梯形块(12)沿第二纵向导轨(6)向下运动时，梯形块(12)的底面进入两滑块(10)之间，梯形块(12)的两腰面分别与相应滑块(10)相抵触，两滑块(10)在梯形块(12)的作用下分别沿第二横向导轨(9)两端反向运动，所述两夹爪(14)分离；当所述梯形块(12)沿第二纵向导轨(6)向上运动时，梯形块(12)的两腰面与相应滑块(10)逐渐脱离，两滑块(10)在弹簧(11)的作用下分别沿第二横向导轨(9)相向运动，当弹簧(11)回复为原长时，所述两夹爪(14)紧密接触；所述机架(1)上还设有控制器(15)，所述第一电机(4)、第二电机(8)以及第三电机(13)均与控制器(15)电连接。

2.根据权利要求1所述的光纤适配器自动化装配用机械手，其特征在于：所述第一电机(4)与纵向滑板(3)之间、第二电机(8)与横向滑板(7)之间、第三电机(13)与梯形块(12)之间均通过丝杆(16)传动连接，所述第一电机(4)、第二电机(8)以及第三电机(13)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的光纤适配器自动化装配用机械手，其特征在于：所述横向滑板(7)上分别设有与两滑块(10)对应配合的限位块(17)，所述两限位块(17)位于两滑块(10)之间，并且两限位块(17)之间的距离略大于梯形块(12)底面的宽度。