[发明专利]一种轮对空转检测方法

权利要求书

1.一种轮对空转检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

标幺值计算步骤，根据车辆的轮对速度，计算车辆行驶参数的标幺值；

联合检测值确定步骤，基于所述车辆行驶参数的标幺值，根据预设模型计算联合检测值；

空转判断步骤，将所述联合检测值与预设检测阈值进行比较，根据比较结果判断车辆的轮对是否发生空转。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括：

轮对加速度、轮对加速度微分，以及轮对速度差和/或轮对蠕滑速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述轮对加速度的标幺值的步骤包括：

根据预设滤波模型对车辆的轮对速度进行滤波，得到滤波后的轮对速度；

计算在单个周期内滤波后的轮对速度的差值，得到轮对加速度；

根据所述轮对加速度和车辆允许的最大轮对加速度，计算轮对加速度的标幺值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设滤波模型包括卡尔曼滤波。

5.如权利要求2～4中任一项所述的方法，其特征在于，计算轮对速度差的标幺值的步骤包括：

基于轮对电机的控制方式，根据车辆的轮对速度计算轮对速度差；

根据所述轮对速度差和车辆允许的最大轮对速度差，计算轮对速度差的标幺值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轮对电机的控制方式包括车控、架控和轴控，其中，

当轮对电机为车控方式时，计算车辆所包含的所有轮对速度中的最大值和最小值的差值，将该差值作为车辆的轮对速度差；

当轮对电机为架控方式时，分别计算每个转向架中包含的所有轮对速度中的最大值和最小值的差值，将该差值作为每个转向架的轮对速度差；

当轮对电机为轴控方式时，将车辆所包含的所有轴的轮对速度中的最小值作为基准轴速度，分别计算其他各轴的轮对速度与该基准轴速度的差值的绝对值，作为相应轴的轮对速度差。

7.如权利要求2～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设模型包括：

C=K1·VDWS*+K2·Acc*+K3·VWCS*]]>

其中，C表示联合检测值，K₁表示轮对速度差的标幺值的加权系数，K₂表示轮对加速度标幺值Acc^*的加权系数，K₃表示蠕滑速度的标幺值的加权系数。