[发明专利]一种建立电动车辆的动力电池的模型的方法

权利要求书

1.一种建立电动车辆的动力电池的模型的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一、先选定待提取数据所处的荷电状态SoC区间，并将该荷电状态SoC区间划分为N-1段，得到N个待辨识采样区间，对所述待辨识采样区间设置编号m，且m＝1,2,3，……，N；然后，提取动力电池在所述待辨识采样区间上的充、放电电流及电压；

步骤二，对λ和γ进行初始化设置，

其中，

为所述待辨识采样区间的增大范围；

λ为增大所述待辨识采样区间的范围的次数；

γ为优化次数；

步骤三，根据所述动力电池的数据矩阵φ_n,m和参数矩阵θ_n,m：

φn,h=1Ut,h-1Ut,h-2......Ut,h-niL,h-1iL,h-2......iL,h-nθn,h=(1-Σi=1nci)Uoc,hc1c2c3......c2n+1]]>

其中，

U_t,h为动力电池的端电压U_t在h时刻的值，

U_oc,h为动力电池的开路电压U_oc在h时刻的值，

i_L,h为电流i_L在h时刻的值，

c_i(i＝1,2,……,2n+1)为等效电路模型的待辨识系数，

以及y_h＝φ_n,hθ_n,h建立所述动力电池的不同阶次等效电路模型的数学方程，并应用最小二乘方法辨识不同阶次n(n＝0，1，……，5)的模型参数，

当时，其中，R²为相关程度评价系数，为所述相关程度评价系数的阈值，保存辨识得到的模型参数并进入下一步骤，

当时，先对增大所述待辨识采样区间的范围的次数λ进行检测，且当λ小于允许增大次数时，增大所述待辨识采样区间的范围并重新进行辨识，当λ不小于允许增大次数时，从辨识得到的模型参数中选取最佳值进行保存，并进入下一步骤；

步骤四，当m≤N时，参数辨识未完成，返回步骤三，继续进行辨识；当m＞N时，参数辨识完成，进入下一步骤；

步骤五，针对动力电池不同阶次的等效电路模型的模型预测误差进行计算，

当所述模型预测误差大于或等于1％时，先对优化次数γ进行检测，当γ大于允许优化次数时，则该阶次的等效电路模型无效；当γ不大于允许优化次数时，利用误差补偿函数对所述模型参数进行优化，并重新对所述模型预测误差进行计算，所述误差补偿函数为：

f(z,iL,γ)=Σi=0γKi×zi+S1×iL+S2×log(z)+S3×log(1-z),]]>

其中，

K_i(i＝0,……,γ)、S₁、S₂和S₃均为所述误差补偿函数的优化系数；

当所述模型预测误差小于1％时，对所述动力电池的等效电路模型进行AIC阶次评估，以得到精度与复杂度最佳平衡后的模型。