[发明专利]用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具

权利要求书

1.用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，所述的夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，其特征在于，所述的夹具本体包括底座和导轨，所述的底座有两个，左右相对布置，所述的两个底座上安装有两个平行的导轨，所述的两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，所述两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，所述若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互嵌装连接，可自由调整相邻两个弯折机构之间的嵌装间距，所述若干弯折机构的两端分别与端头相连接，所述两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，所述若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，所述夹头装置相对于弯折机构的高度可自由调整，所述的两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。

2.根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述的滑动夹持机构包括上夹持板、下夹持板、螺栓组件和滑块，所述的上夹持板通过两组螺栓组件与下夹持板相连接，所述的下夹持板的两端分别安装有滑块，所述的滑块嵌装于导轨上且可沿导轨自由滑动。

3.根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述的法兰夹台包括法兰座、锁紧拉杆、卡扣和法兰盘，所述的法兰盘置于法兰座的凹槽内，所述的法兰座上设置有一用于扣住法兰盘的卡扣，所述的法兰座上还设置有用于锁紧法兰盘的锁紧拉杆，所述的法兰座通过螺钉固定安装于底座上。

4.根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述的夹头装置包括夹头体、螺纹杆、夹头和安装螺栓，所述的夹头体上端开设有滑槽，所述滑槽的两端开设有用于安装螺纹杆的圆孔，所述的滑槽内布置有两个相对称的夹头，所述的两个夹头可在滑槽内自由滑动，所述的两个夹头通过螺纹杆安装于夹头体上端的滑槽内并通过转动螺纹杆调节两个夹头之间的相对距离，夹头体下端设置有两个长方体，所述两个长方体上分别开设有用于固定夹头装置和调节夹头装置相对于弯折机构高度的矩形通槽，所述的夹头体通过安装螺栓固定安装于弯折机构上。

5.根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述的弯折机构包括外连杆、旋转接头甲、转轴、旋转接头乙和内连杆，所述的旋转接头甲和旋转接头乙通过转轴相连接且可绕转轴自由转动，所述的外连杆通过螺钉安装于旋转接头甲上，所述的内连杆通过螺钉安装于旋转接头乙上；所述内连杆一端设有凸滑竿，另一端设有连接头，在连接头上开设有用于连接旋转接头乙的两个圆孔，所述内连接杆靠近连接头处的侧面开设有圆孔，所述圆孔与所述夹头装置的安装螺栓相配合，用于安装夹头装置，所述外连杆一端设有与所述内连杆滑的凸滑竿相配合的滑槽，所述凸滑竿可容纳在所述的滑槽内，可沿滑槽方向自由滑动。

6.根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述端头一端设有一接头，所述接头上开设有与所述弯折机构的外连杆或内连杆的相对应的两个圆孔，所述两个圆孔用于连接弯折机构，所述端头另一端开设有一圆孔，所述圆孔用于容纳销轴，所述端头通过销轴将端头固定于所述滑动夹持机构的上夹持板和下夹持板之间，可绕销轴自由转动。