[发明专利]转向架悬挂系统参数测试试验装置及测试方法

权利要求书

1.一种转向架悬挂系统参数测试试验装置，其特征在于：包括龙门框架、运动平台和作动器，龙门框架的横梁下面连接有两个上三维测力平台，上三维测力平台上安装转接板，转接板上留有定位孔，通过定位孔和转接板与转向架上部摇枕相连接，下部运动平台上面安装四个下三维测力平台，每个下三维测力平台内都设一卡具，卡具由两个开口对应的凹形槽体构成，卡具与被试转向架的轮对连接，运动平台下面连接有三个垂向作动器，正面连接一个横向作动器，侧面连接一个纵向作动器。

2.根据权利要求1所述装置的试验方法，其特征在于由以下步骤实现：

首先，将转向架安装在运动平台上，轮对安装在轮对卡具上，通过调整运动平台高度，使下三维测力平台采集力值大小与试验大纲给定试验力值相同，进而确定运动平台初始高度位置，固定转向架，转向架安装完成后，对空气弹簧充气，测量构架中部下表面与轮对和地面相切点间距离，依据试验大纲，调整高度模拟车辆装备状态；

其次，通过控制系统控制各作动器协调运动，静态参数测试时各工况的试验谱设定参数为：正弦波形式连续加载，激励速度为0.5mm/s，移幅值5mm；动态参数测试时的各工况的试验谱设定参数为：正弦波形式连续加载，激励频率范围0.1~15Hz，移幅值1mm，频率间隔0.05Hz/s；

最后，通过位移传感器和上、下三维测力平台，测得转向架悬挂系统力值和位移变化量，采样频率100Hz，经过后期的数据处理，得到转向架各悬挂系统的回滞曲线关系图，从而求得悬挂系统刚度值。

3.根据权利要求2所述的试验方法，其特征在于：所述的静态垂向刚度测试：垂向作动器1、作动器2和作动器3同步动作，纵向作动器4和横向作动器5配合协调动作。

4.根据权利要求2所述的试验方法，其特征在于：所述的静态纵向刚度测试：纵向作动器4动作，其它四个作动器配合协调动作。

5.根据权利要求2所述的试验方法，其特征在于：所述的静态横向刚度测试：横向作动器5动作，其它四个作动协调配合协调动作。

6.根据权利要求2所述的试验方法，其特征在于：所述的动态垂向刚度测试：垂向作动器1、作动器2和作动器3提供垂向动态激励，纵向作动器4和横向作动器5配合协调动作。

7.根据权利要求2所述的试验方法，其特征在于：所述的动态纵向刚度测试：纵向作动器4提供纵向动态激励，其他四个作动器配合协调动作。

8.根据权利要求2所述的试验方法，其特征在于：所述的动态横向刚度测试：横向作动器5提供横向动态激励，其他四个作动协调配合协调动作。