[发明专利]一种减少指纹数据采集工作量的室内定位方法

权利要求书

1.一种减少指纹数据采集工作量的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)收集待测区域内锚节点和待测点的RSSI值向量，所有的RSSI值向量构成矩阵|r_(m+1)×n|；将所述待测区域划分为多个小区域；锚节点个数为m，AP个数为n；

2)计算|r_(m+1)×n|中任意两个RSSI向量之间的欧几里得距离，所有的距离构成节点间的相异性矩阵|P_(m+1)×(m+1)|；

3)对相异性矩阵|P_(m+1)×(m+1)|运用非度量多维标度算法，求得锚节点和待测点的相对位置坐标，记所述相对位置坐标所在坐标系为x_r；

4)根据锚节点所在位置的坐标系x_l中锚节点的绝对坐标和x_r中锚节点的相对坐标，求出坐标系x_l和x_r转换的平移矢量、翻转矩阵和缩放系数；

5)根据x_r中待测点的坐标和上述平移矢量、翻转矩阵和缩放系数，求出待测点在x_l中的绝对坐标；

6)判断步骤5)得出待测点在x_l中的绝对坐标属于哪个小区域，然后利用小区域中的锚节点信息，重复步骤1)至步骤5)，直至一个小区域只有四个锚节点为止；得出最终的待测点位置坐标。

2.根据权利要求1所述的减少指纹数据采集工作量的室内定位方法，其特征在于，所述步骤1)中，每个小区域内包括四个锚节点。

3.根据权利要求2所述的减少指纹数据采集工作量的室内定位方法，其特征在于，所述小区域为矩形。