[发明专利]扶梯变频控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种扶梯变频控制装置及其方法。

背景技术

目前自动扶梯和自动人行道在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、会馆、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于无人空转的状态，这必将浪费大量的电能，同时也使扶梯部件(如电机、减速箱、扶手带等)产生不必要的机械磨损及机械疲劳损伤。一般国内安装的自动扶梯多采用单速交流电机作为主机，链轮链条式传动，配有刹车电机，梯级额定速度大多为0.5m/s。这种扶梯即使在无乘客使用时仍以额定的速度来不停的运行，这样具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种扶梯变频控制装置及其方法。

一种扶梯变频控制装置，所述变频装置包括变频运行回路和工频运行回路，三相交流电通过开关DZ1与变频运行回路和工频运行回路连接；所述变频运行回路由顺序连接的进线开关KM1、变频器、和出线开关KM2组成；所述工频运行回路包括并联连接的正转开关KM3、和反转开关KM4，所述正转开关KM3、和反转开关KM4为互锁开关；所述工频回路与所述变频回路并联连接，当所述工频回路或所述变频回路任一出现故障时则切换至另一路。

可选的，通过变频器对驱动电机进行变频调速，具体包括：

变频器接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号后，以第一频率驱动电动机运行，计时器开始第一计时时段计时，在第一计时时段内以第一频率驱动电动机运行，若在第一计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第一计时时段结束后变频器切换到第二频率运行，若在第一计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，则计时器重新计时；

第一计时时段结束后，变频器输出第二频率驱动电动机运行，计时器开始第二计时时段计时，若在第二计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第二计时时段结束后变频器停止运行，进入待机状态，若在第二计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，停止第二计时时段计时，变频器以第一频率驱动电动机运行；

在待机状态时，若接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号，则变频器以第一频率驱动电动机运行。

可选的，变频器包括中央处理单元、驱动单元、和逆变器，中央处理单元通过驱动单元驱动逆变器对驱动电机进行变频调速。

可选的，所述变频器记录故障前一时刻扶梯的运行状态，根据故障前一时刻扶梯的运行状态闭合所述工频运行回路的正转开关KM3或反转开关KM4。

可选的，所述变频器包括制动电阻，所述变频器接收外部爬行按键、急停按键、方向按键、和起停按键的输入，当接收到爬行按键的按键信号后变频器驱动电机以第三频率运行，当接收到方向按键的按键信号后改变电动机的旋转，当接收到起停按键的按键信号后，启动或停止电动机运行，当接收到急停按键的按键信号后，停止驱动电动机运行，同时驱动电动机抱闸闭合。

一种扶梯变频控制方法，变频器接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号后，以第一频率驱动电动机运行，计时器开始第一计时时段计时，在第一计时时段内以第一频率驱动电动机运行，若在第一计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第一计时时段结束后变频器切换到第二频率运行，若在第一计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，则计时器重新计时；

第一计时时段结束后，变频器输出第二频率驱动电动机运行，计时器开始第二计时时段计时，若在第二计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第二计时时段结束后变频器停止运行，进入待机状态，若在第二计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，停止第二计时时段计时，变频器以第一频率驱动电动机运行；

在待机状态时，若接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号，则变频器以第一频率驱动电动机运行。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下优点或有益效果：节能、可靠性高、降低损耗、延长寿命。

进一步的，通过对扶梯采用变频控制，降低了能耗，同时可以在没人乘坐的时候以低速运行，降低能耗，当有客人需乘扶梯时，扶梯自动平滑过渡到正常速度以提高运输效率；通过采用变频与工频互为备份互相切换提高了系统的可靠性。 

附图说明           

图1是本发明变频控制装置的结构示意图；

图2是本发明变频器的结构示意图；

图3是本发明变频控制的流程图。

具体实施方式