[发明专利]一种基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种实验平台及其功能实现方法，特别是关于一种基于AMT(Automated Mechanical Transmission，机械自动式变速器)的电动汽车实验平台及其功能实现方法。 

背景技术

随着科技的进步、社会的发展，石油和环境成为当今人们所关注的焦点。电动汽车以其石油零消耗、行驶过程零排放的特点能够比较好的缓解环境污染问题，电动汽车正逐渐受到人们的重视。传统研究电动汽车的方法以软件模拟仿真为主，设置理想的仿真条件和有限的置信度，这种研究方法所设置的条件与实际情况可能有较大差别；如果采用改装传统车的方法来进行研究，需要投入大量的人力和物力，而且研发周期很长。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种与实际工况更接近且置信度高的基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种基于AMT的电动汽车实验平台，其特征在于：它包括仿真系统、动力系统、加载系统、制动系统、信息采集系统和CAN总线；所述仿真系统、动力系统、加载系统、制动系统和信息采集系统之间均通过所述CAN总线连接，所述仿真系统根据输入的工况参数运行仿真程序，并将仿真产生的路况信号和车辆运行状态信号通过所述CAN总线传输至所述动力系统、加载系统和制动系统，所述动力系统根据接收到的路况信号和车辆运行状态信号为车辆提供动力，所述加载系统和制动系统模拟车辆运行的工况，所述信息采集系统采集车辆的运行状态信息并通过所述CAN总线传输至所述仿真系统，由所述仿真系统判断是否停止仿真程序。 

所述仿真系统包括上位机和工控机，所述信息采集系统采集的车辆运行状态信息传输至所述工控机，所述工控机将接收到车辆运行状态信息和仿真工况参数进行处理整合后，运行仿真程序并输出路况信号和车辆运行状态信号，输出的路况信号和车辆运行状态信号均分别传输至所述动力系统、加载系统和制动系统；所述动力系统包括动力电池管理系统、动力电池、驱动电机、驱动电机控制器、AMT箱体、半轴、惯性轮、AMT控制器和AMT选换挡执行机构；所述动力电池管理系统用于判断所述动力电池的SOC是否过低，所述动力电池为所述驱动电机供电，所述驱动电机控制器控制所 述驱动电机给所述动力系统提供动力；所述驱动电机通过所述AMT箱体和半轴将动力传递至所述惯性轮，所述惯性轮模拟整车的惯性；所述AMT控制器根据车辆运行状态发出选换挡指令控制所述AMT选换挡执行机构换到最佳挡位；所述加载系统包括加载装置控制器和加载装置，根据接收到的路况信号和车辆运行状态信号，所述加载装置控制器控制所述加载装置在所述惯性轮上施加压力，模拟汽车行驶过程中的行驶阻力；所述制动系统包括制动控制器和制动器，所述制动控制器通过所述CAN总线接收所述动力系统输出的动作电信号，并根据接收到的动作电信号控制所述制动器进行制动；所述信息采集系统包括100N·m扭矩传感器、1000N·m扭矩传感器、AMT输出轴转速传感器、加速踏板和制动踏板；所述100N·m扭矩传感器、1000N·m扭矩传感器和AMT输出轴转速传感器分别采集所述驱动电机的输出转速与转矩、AMT箱体的输出轴转速与转矩以及AMT箱体的输出轴转速，并将采集结果均传输至所述AMT控制器，所述AMT控制器将接收到的所述AMT箱体的输出轴转速与所述驱动电机的输出转速进行对比；所述加速踏板和制动踏板分别将驾驶员的动作转换成动作电信号并传输至所述AMT控制器。 

所述工控机、动力电池管理系统、驱动电机控制器、AMT控制器、加载装置控制器以及制动控制器之间均通过所述CAN总线连接。