[发明专利]一种自动码坯机

权利要求书

1.一种自动码坯机，包括行走机构、升降机构、旋转机构、抓放机构，和刹车机构，其中：旋转机构包括一回转支承，以及旋转驱动装置；抓放机构包括一与所述回转支承固连的夹盘，及固定于所述夹盘下表面的砖坯夹具；其特征在于：还包括一紧急制动机构，其为位于所述夹盘上表面的液压油缸。

2.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于：所述液压油缸的腔室被活塞分为有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔均连通设有电磁控制阀的油路。

3.根据权利要求2所述的自动码坯机，其特征在于：所述油路上还设有一与所述电磁控制阀相并联的缓冲节流阀。

4.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于：所述液压油缸的活塞杆与所述回转支承的外圈铰接，所述液压油缸的耳环通过一底座与所述夹盘铰接。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动码坯机，其特征在于：所述旋转驱动装置为固定在所述夹盘上表面的气缸或者液压缸，且所述气缸或液压缸的伸缩杆与所述回转支承的外圈铰接，所述气缸或液压缸的耳环通过一底座与所述夹盘铰接。

6.根据权利要求5所述的自动码坯机，其特征在于：所述刹车机构包括与所述回转支承相配合的旋转限位装置以及缓冲装置。

7.根据权利要求6所述的自动码坯机，其特征在于：所述旋转限位装置由固定在回转支承外圈的缓冲杆和固定在夹盘上表面的两个限位块构成，所述缓冲杆在两个限位块之间限制的角度范围内转动，从而限定夹盘的旋转角度；

所述缓冲装置由成对设置的液压缓冲器构成，所述液压缓冲器分别设置在所述回转支承的两个旋转方向上，缓冲杆和液压缓冲器的受撞头相互配合对夹盘的旋转停止进行缓冲。