[发明专利]基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法

权利要求书

1.一种基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法，其特征在于，包括：

S1、获取信标点的位置信息以及距离信标点的最小跳数；

S2、估算未知节点到信标点的距离；

S3、未知节点计算位置坐标，其中：

S31、首先，对未知节点到信标点的距离方程进行操作，表示成矩阵的形式；

S32、然后，进行初次筛选得到一次优化的源矩阵；

S33、接着，对初次筛选后的源矩阵实施二次筛选得到新的源矩阵，任选其一作为最佳矩阵，该最佳矩阵对应的参考信标点作为优选信标点，以计算出未知节点的空间位置。

2.如权利要求1所述的基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法，其特征在于，所述步骤S31进一步包括：

假如有n个信标点，在列出未知节点到各信标点的距离方程中，以其中一个方程作为参考方程，将剩余的方程减去该参考方程得到新的(n-1)个方程，这(n-1)个方程用矩阵的形式表示。

3.如权利要求1所述的基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法，其特征在于，所述步骤S32进一步包括：

对每个矩阵的行向量进行两两相减得到若干个差向量，然后计算这些差向量的模值，通过比较得到最小模值；

由这些矩阵得到的最小差向量模值，再次通过比较得到这些模值的最大值以及对应的那些源矩阵，以完成初次筛选。

4.如权利要求1所述的基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法，其特征在于，所述步骤S33进一步包括：

以初次筛选得到的源矩阵作为新的矩阵，对其再次进行两两相减得到差向量，计算差向量模值，并比较得到次小模值，通过比较得到这些次小模值的最大值，及对应的那些源矩阵，完成二次筛选。

5.如权利要求1所述的基于参考信标点优选的改进DV-Hop定位方法，其特征在于，所述步骤S33进一步包括：

完成二次筛选后，基于传感器有限的计算能力，将不再做进一步筛选；

选取任意一个二次筛选的源矩阵作为最优矩阵，最优矩阵对应的参考信标点作为优选信标点，计算未知节点的空间位置信息。