[发明专利]一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台有效
| 申请号: | 201410234642.8 | 申请日: | 2014-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN104020314A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
| 发明(设计)人: | 武彤晖;徐明龙;敬子建;李亮 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
| 主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
| 代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 何会侠 |
| 地址: | 710049*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 通过 正弦 位移 控制 双轴解耦 加速度 动态 标定 | ||
1.一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,其特征在于:包括放置加速度器的标定台(9),和标定台(9)连接的实现其沿y方向正弦位移运动的第一作动器(6),在标定台(9)与作动面垂直的两侧即y方向连接有第一柔性铰链(7)和第二柔性铰链(8),所述第一柔性铰链(7)和第二柔性铰链(8)在铰链处厚度薄,通过变形保持标定台(9)y方向正弦位移运动,在与y方向垂直的x方向上厚度厚,限制标定台(9)沿x方向的运动;所述第一柔性铰链(7)和第二柔性铰链(8)的两端固定有外框(5)内,在所述外框(5)的外部设置有固定在底座(1)上实现所述外框(5)、标定台(9)、第一柔性铰链(7)、第二柔性铰链(8)和第一作动器(6)沿x方向正弦位移运动的第二作动器(2),第三柔性铰链(3)和第四柔性铰链(4)固定在底座(1)的x方向上,并内侧固定在外框(5)上,所述第三柔性铰链(3)和第四柔性铰链(4)在铰链处厚度薄,通过变形保持所述外框(5)、标定台(9)、第一柔性铰链(7)、第二柔性铰链(8)和第一作动器(6)沿x方向正弦位移运动,在与x方向垂直的y方向上厚度厚,限制所述外框(5)、标定台(9)、第一柔性铰链(7)、第二柔性铰链(8)和第一作动器(6)沿y方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,其特征在于:所述第一作动器(6)固定于外框(5)内侧,其本身与外框(5)和标定台(9)在第二作动器(2)的作动下,一起沿x方向运动,同时标定台(9)在第一作动器(6)的作动下,输出y方向上的位移,并且标定台9在第一作动器6在x方向上相对静止,所以第一作动器(6)向标定台(9)输出y方向位移具备独立性,不受x方向运动的干扰,即与x方向解耦。
3.根据权利要求1或2所述的一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,其特征在于:还包括与所述第一作动器(6)和第二作动器(2)依次连接的功率放大器(10)和控制系统(11),所述控制系统(11)将经过调制后的激励信号经过功率放大器(10)后,输入到第一作动器(6)和第二作动器(2),使第一作动器(6)和第二作动器(2)能够输出正弦位移,从而对标定台(9)起激励作用,使其能够做准确度高的正弦位移运动。
4.根据权利要求3所述的一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,其特征在于:放置在标定台(9)上的加速度器产生加速度a和所述控制系统(11)输入的位移幅值A和频率为f的关系如下式:
5.根据权利要求1所述的一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,其特征在于:所述第三柔性铰链(3)、第四柔性铰链(4)、第一柔性铰链(7)和第二柔性铰链(8)的铰链处为双菱形结构。
6.根据权利要求1所述的一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,其特征在于:所述底座(1)、外框(5)和标定台(9)的材料为铝;所述第三柔性铰链(3)、第四柔性铰链(4)、第一柔性铰链(7)和第二柔性铰链(8)的材料为弹簧钢。
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