[发明专利]检测旋转机械旋转的旋转检测器和包括旋转检测器的系统

说明书

本发明提供一种检测旋转机械旋转的旋转检测器和包括旋转检测器的系统。该旋转检测器能够提高旋转机械的制造效率。旋转检测器包括可动部和固定部，该可动部具有：连接部，其以与动力部的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及被检测区域，其由连接部和输出轴部构成，而且形成于连接部和输出轴部的最大外周面，该固定部被固定在连接部的径向外侧，用于检测随着被检测区域的旋转而产生的磁场的变化。

技术领域

本发明涉及一种检测旋转机械旋转的旋转检测器和包括旋转检测器的系统。

背景技术

在伺服电动机等旋转机械的领域中，已知为了获取旋转机械的转速或旋转角等与旋转相关的信息而设置旋转检测器(例如，日本特开2006-10436号公报)。该旋转检测器包括：可动部，其与旋转机械的输出轴部一起进行旋转；固定部，其固定在可动部的径向外侧，用于检测随着可动部的旋转而产生的磁场的变化。

在以往的旋转机械中，旋转检测器的可动部被制作成相对于旋转机械的旋转部独立的构件。因而，为了确保旋转检测器的性能，在旋转机械的装配作业中，需要进行使旋转检测器的可动部相对于电动机的旋转部精确地定位的作业。由此，作业复杂，难以提高制造效率。

具体而言，将要求高精度的定位的旋转检测器的被检测部作为相对于固定于旋转机械的旋转部的旋转输出构件独立的圆环构件而另行制造，在旋转机械的装配工序中，进行使该圆环构件嵌入旋转输出构件的作业。

在该作业中，将欲固定于旋转机械的旋转部的旋转输出构件以与旋转机械的旋转部同心的方式固定于旋转部，接着，将设有被检测部的圆环构件以与旋转轴同心的方式固定于旋转输出构件。在该作业中，需要两个阶段的精确的定心作业。由此，导致旋转机械的装配工序复杂化、旋转机械的制造效率降低。

发明内容

鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够提高制造效率的旋转检测器。另外，本发明的另一目的在于提供一种能够提高制造效率的包括旋转机械和旋转检测器的系统。

在本发明的一技术方案中，涉及一种旋转检测器，该旋转检测器用于检测旋转机械的旋转，包括可动部和固定部，该可动部具有：连接部，其以与旋转机械的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及第1被检测部，其形成于在连接部和输出轴部中具有最大外径的第1外周面，该固定部以与第1外周面分开的方式固定于第1外周面的径向外侧，用于检测随着第1被检测部的旋转而产生的磁场的变化。

另外，也可以是，在输出轴部的轴向一方的端面和位于与该端面相反的一侧的连接部的轴向另一方的端面形成与输出轴部的中心和第1外周面的中心同心的孔或突部。

也可以是，旋转检测器还包括环状的第2可动部，该第2可动部被制作成相对于可动部独立的构件，且被固定于可动部，第2可动部在该第2可动部的第2外周面具有第2被检测部。在该情况下，也可以是，第1被检测部包括以沿周向等间隔地排列的方式形成于第1外周面的多个凹部或多个凸部，第2被检测部包括形成于第2外周面的一个凹部或一个凸部。固定部用于检测随着第1被检测部和第2被检测部的旋转而产生的磁场的变化。

另外，作为第2技术方案，也可以是，上述可动部具有第2被检测部，该第2被检测部以在轴向上与第1被检测部邻接的方式与第1被检测部一体地形成。在该情况下，也可以是，第1被检测部包括以沿周向等间隔地排列的方式形成于第1外周面的多个凹部或多个凸部，第2被检测部包括形成于第1外周面的一个凹部或一个凸部。固定部用于检测随着第1被检测部和第2被检测部的旋转而产生的磁场的变化。另外，也可以是，在第1被检测部与第2被检测部之间形成槽，该槽沿周向在第1外周面的整周延伸。

附图说明

通过参照附图对以下的优选的实施方式进行说明，进一步明确本发明的上述或其他的目的、特征及优点。

图1是本发明的一实施方式的系统的侧视图。