[发明专利]一种转轴以及装置

权利要求书

1.一种转轴，其特征在于，所述转轴包括传动组件、阻尼组件以及中轴，所述传动组件和所述阻尼组件套设在所述中轴上，其中：

所述传动组件包括套设在所述中轴上的主动件和从动件，所述主动件可绕所述中轴进行绕轴运动并带动所述从动件沿所述中轴进行轴向运动；

所述阻尼组件包括套设在所述中轴上的密闭缸、压片和活塞，所述密闭缸的一端与所述从动件的另一端顶合，所述从动件可推动所述密闭缸沿所述中轴进行轴向运动，所述压片和所述活塞均置于所述密闭缸的内腔，所述压片将所述密闭缸的内腔分为两室，所述密闭缸的内腔充有流体，所述活塞上和所述压片上均设有供所述两室的流体对流的孔隙，所述活塞在流体的推动下可沿所述中轴进行轴向运动，当所述活塞和所述压片贴合时，所述压片或活塞上的孔隙的面积减小。

2.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述转轴还包括恢复组件，用于将轴向运动后的所述密闭缸恢复到预设的起始位置。

3.如权利要求2所述的转轴，其特征在于，所述恢复组件包括套设在所述中轴上的弹性件，所述弹性件的一端与所述密闭缸的另一端顶合，所述弹性件的另一端固定不动。

4.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述主动件是主动齿轮，所述从动件是从动齿轮，所述主动齿轮的一端与所述从动齿轮的一端啮合，所述主动齿轮可绕所述中轴进行绕轴运动并带动所述从动齿轮沿所述中轴进行轴向运动。

5.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述转轴还包括密封圈，所述密闭缸通过所述密封圈套设在所述中轴上。

6.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述转轴还包括置于所述密闭缸的内腔且套设在所述中轴上的卡簧，所述卡簧固定不动，所述活塞可在所述卡簧和所述压片之间沿所述中轴进行轴向运动。

7.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述中轴分为三段子轴，每段子轴的直径依次由大到小，其中：

所述主动件的一部分套设在直径最大的所述子轴上；

所述主动件的另一部分、所述从动件以及所述密闭缸的一端口套设在直径第二大的所述子轴上；

所述压片、所述活塞以及所述密闭缸的另一端口套设在直径最小的所述子轴上。

8.如权利要求4所述的转轴，其特征在于，所述主动齿轮的凸齿面与所述从动齿轮的凹齿面啮合。

9.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述流体包括气体或液体。

10.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述转轴还包括外壳，所述外壳包裹有以下的全部或部分：

所述传动组件、所述阻尼组件、所述恢复组件以及所述中轴。

11.一种装置，其特征在于，所述装置包括转体、本体以及如权利要求1-10任一项所述的转轴，所述转体与所述本体通过所述转轴连接。