[发明专利]三相并联型有源滤波器的自适应神经反演控制方法

权利要求书

1.一种三相并联型有源电力滤波器的自适应神经反演控制方法，其特征在于： 

(1)、建立被控对象三相并联型有源电力滤波器的数学模型； 

(2)、设计反演控制器； 

(3)、设计自适应神经反演控制器； 

(4)、建立仿真，对结果进行分析得出结论。 

2.根据权利要求1所述的一种三相并联型有源电力滤波器的自适应神经反演控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中被控对象三相并联型有源电力滤波器的数学模型的建立包括以下步骤： 

根据电路理论和基尔霍夫定理可得到如下公式： 

其中，i_ca，i_cb，i_cc为补偿电流i_c的分量电流，v_sa，v_sb，v_sc为三相电网电压v_s的分量电压，v_dc为直流侧电容电压，r为电源到三相并联型有源电力滤波器交流侧电感之间的等效电阻，L为三相并联型有源电力滤波器的交流侧电感，s为开关函数定义为：Q_N指示绝缘栅双极型晶体管IGBT的工作状态，导通为1，关断为0； 

将(1)(2)(3)式的三个方程写成如下形式： 

令： 

对x₁，x₂求导，得： 

令时变函数常数项对象控制输入u＝s为开关函数， 

三相并联型有源电力滤波器的模型可以写成如下形式： 

以上就是三相并联型有源电力滤波器的数学模型；其中，x₁＝i_c为补偿电流，为时变函数，为常数项，其中，u＝s为开关函数，t为时间，r为电源到三相并联型有源电力滤波器交流侧电感之间的等效电阻，L为三相并联型有源电力滤波器的交流侧电感，V_dc为直流侧电容电压，V_s为三相电网电压。 

3.根据权利要求1所述的一种三相并联型有源电力滤波器的自适应神经反演控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中反演控制器的设计包括如下步骤， 

(3-1)、指令电流信号为y_d，令跟踪偏差为e₁＝x₁-y_d，则选择虚拟控制量其中，c₁是一个非零正实数；定义e₂＝x₂-α₁定义Lyapunov函数 

那么V₁的导数为 

如果e₂＝0，那么为此需要进行下一步设计； 

(3-2)、定义Lyapunov函数

由于

那么

为使设计控制器为

其中，c₂为大于零的正常数，那么

通过控制律的设计，使得系统满足了李雅普诺夫稳定性理论条件，e₁和e₂以指数形式渐进稳定，从而保证系统具有全局意义下指数的渐进稳定性。 

4.根据权利要求1所述的一种三相并联型有源电力滤波器的自适应神经反演控制方法，其特征在于：所述步骤(3)自适应神经反演控制器的设计包括如下步骤， 

在反演控制器设计中，f(x)未知时，控制器不适用，可采用神经网络逼近f(x)，同时为了确保全局稳定性，在控制律中增加一个监督项u_s； 

控制率设计为： 

其中，为RBF神经网络输出，x(x)为径向基函数，θ_f^T根据自适应律而变化； 

设计自适应律为

对设计的自适应律进行证明： 

定义最优参数为 

其中，定义W_f为θ_f的集合，Rⁿ为全体实数集合； 

定义最小逼近误差为 

w表示最小逼近误差，即RBF神经网络最优输出与被逼进对象f(x)的逼近误差； 

定义李雅普诺夫函数

其中，

那么 

其中，

将自适应律带入上式得到 

取u_s≥sup_t≥0|ω|，则

通过控制律的设计，使得系统满足了李雅普诺夫稳定性理论条件。