[发明专利]一种导航方法和系统

权利要求书

1.一种导航方法，包括：

采集并记录各个区域的空气污染指数；

根据所述空气污染指数，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述空气污染指数，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线，包括在导航路线计算中的如下过程：

计算出车辆从出发地到目的地的至少1条导航路线；

根据每条导航路线所经区域的空气污染指数，确定每条导航路线的空气污染指数平均值；

根据所述每条导航路线的空气污染指数平均值、每条导航路线所经过空气污染区段的长度以及所述空气污染区段的公路级别，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，根据每条导航路线所经区域的空气污染指数，确定每条导航路线的空气污染指数平均值，包括在每条导航路线中：

设置多个取样点；

将每个所述取样点所在区域的空气污染指数，分别作为每个所述取样点的空气污染指数，并将每个所述取样点的空气污染指数进行累加以获取该条导航路线的空气污染指数累加值；

将所述空气污染指数累加值除以所述取样点的总数，作为该条导航路线的空气污染指数平均值。

4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，根据所述每条导航路线的空气污染指数平均值、每条导航路线所经过空气污染区段的长度以及所述空气污染区段的公路级别，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线，包括：

根据各条导航路线空气污染指数平均值中的最小空气污染指数平均值，确定第一阈值；

除具有所述最小空气污染指数平均值的导航路线外，若其它导航路线的空气污染指数平均值均大于所述第一阈值，则将具有所述最小空气污染指数平均值的导航路线，确定为受空气污染程度最轻的车辆导航路线；

除具有所述最小空气污染指数平均值的导航路线外，若存在具有不大于所述第一阈值的空气污染指数平均值的导航路线，则获得所有具有不大于所述第一阈值的空气污染指数平均值的导航路线的空气污染区段长度；

根据所获得的空气污染区段长度中的最短空气污染区段长度，确定第二阈值；

除具有所述最短空气污染区段长度的导航路线外，若其它导航路线的空气污染区段长度均大于所述第二阈值，则将具有所述最短空气污染区段长度的导航路线，确定为受空气污染程度最轻的车辆导航路线；

除具有所述最短空气污染区段长度的导航路线外，若存在具有不大于所述第二阈值的空气污染区段长度的导航路线，则在所述具有不大于所述第二阈值的空气污染区段长度的导航路线中，根据各个导航路线中的空气污染区段所处公路的最高限速以及空气污染区段的长度，确定出通过所述空气污染区段经过时间最短的导航路线，并将其确定为受空气污染程度最轻的车辆导航路线。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于：所述第一阈值为所述最小空气污染指数平均值的1.1倍。

6.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述导航路线的空气污染区段长度通过如下方法获得：

设置警戒阈值；

将所述导航路线中空气污染指数超过所述警戒阈值的取样点，确定为空气污染取样点；

将导航路线中仅经过各个空气污染取样点的路线长度，作为所述导航路线的空气污染区段长度。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于：所述空气污染指数为PM2.5指数，所述警戒阈值为200～400。

8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于：所述第二阈值为所述最短空气污染区段长度的1.1倍。

9.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于：所述公路的最高限速包括高速公路最高限速值、国道最高限速值、省道最高限速值。

10.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，通过所述空气污染区段所经过的时间为：所述空气污染区段的长度除以所述空气污染区段所处的公路的最高限速值。

11.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于：每条导航路线中，相邻取样点之间的间隔为500米或者1000米。

12.一种导航系统，其特征在于，包括：

云服务端，用于采集并记录各个区域的空气污染指数；

车载导航设备，用于通过无线通信方式从所述云服务端获取所述空气污染指数，进而根据所述空气污染指数，确定受空气污染程度最轻的车辆导航路线。