[发明专利]基于GM（1，1）灰色模型的电池开路电压预测方法

权利要求书

1.基于GM(1，1)灰色模型的电池开路电压预测方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：将电池的端电压数据按时间编码，形成电池端电压的系统特征数据序列U⁽⁰⁾；

步骤二：从系统特征数据序列U⁽⁰⁾中，获取电池当前按时间最新的设定次电压数据，将获取设定次容量数据作灰色处理；

步骤三：计算电池端电压进行灰色预测跟踪所需的灰作用量，得到电池端电压的等维递补灰色单变量一阶时间响应序列，并进行电池端电压的灰色预测跟踪；

步骤四：根据步骤三获得的电池端电压的等维递补灰色单变量一阶时间响应序列，通过累减生成，还原为相应变量的原数列值，并按均方差检验方法对系统特征数据序列U⁽⁰⁾相应的模型模拟序列的精度进行检验。

2.如权利要求1所述的基于GM(1，1)灰色模型的电池开路电压预测方法，其特征是，所述步骤一中，电池端电压的系统特征数据序列U⁽⁰⁾的公式为：

U⁽⁰⁾＝(u(1),u(2),…,u(j))   (1)

式中，k为正整数，为采样时刻；u(j)为电池在j时刻的电池端电压值，其中j＝1,2,…,k-1。

3.如权利要求1所述的基于GM(1，1)灰色模型的电池开路电压预测方法，其特征是，所述步骤二中，获取电池当前按时间最新的设定次容量数据，具体为：从系统特征数据序列U⁽⁰⁾中，获取电池当前最新的10次容量数据：u(k-10)～u(k-1)，其中k为预测时刻且k>10。

4.如权利要求1所述的基于GM(1，1)灰色模型的电池开路电压预测方法，其特征是，所述步骤二中，将获取设定次容量数据作灰色处理，具体包括：

(2-1).将获取设定次容量数据，作灰色一次累计生成处理，得到电池端电压的灰色一次累加生成序列U(¹)

；

(2-2).将获得的电池端电压的灰色一次累加生成序列U(¹)进行紧邻均值生成操作，获得电池端电压的灰色一次累加生成序列U(¹)的紧邻均值生成序列Z(¹)。

5.如权利要求4所述的基于GM(1，1)灰色模型的电池开路电压预测方法，其特征是，所述灰色一次累加生成序列U(¹)公式为：

U(1)=(u(k-10),Σj=12u(k-11+j),...,Σj=110u(k-11+j))---(2).]]>