[发明专利]用于抑制低频振荡的电网调控方法和系统有效
申请号: | 201410231869.7 | 申请日: | 2014-05-28 |
公开(公告)号: | CN103997048A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 朱亚清;潘凤萍;陈华忠;庞志强;李军;史玲玲 | 申请(专利权)人: | 广东电网公司电力科学研究院;哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 510080 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 抑制 低频 振荡 电网 调控 方法 系统 | ||
1.一种用于抑制低频振荡的电网调控方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取单机无穷大系统的状态变量;
通过以下所述公式将获取的状态变量、预设的第一加权矩阵和第二加权矩阵、以及预设的与所述单机无穷大系统对应的系统状态矩阵和系统控制矩阵转换为变换矩阵:
其中,P为转换矩阵,Q为第一加权矩阵,R为第二加权矩阵,A为系统状态矩阵,B为系统控制矩阵;
将所述变换矩阵、所述第二加权矩阵和所述状态变量,转换为最优控制量;
将所述最优控制量作为反馈控制量,对无穷大电网进行反馈调控。
2.根据权利要求1所述的用于抑制低频振荡的电网调控方法,其特征在于,在所述获取单机无穷大系统的状态变量的步骤之前,还包括以下步骤:
对所述单机无穷大电网系统进行线性化分析,生成四阶状态方程,其中,所述四阶状态方程的状态变量包括油动机输出、系统容积输出、系统频率和系统功率。
3.根据权利要求2所述的用于抑制低频振荡的电网调控方法,其特征在于,所述获取单机无穷大系统的状态变量的步骤包括以下步骤:
测量所述单机无穷大系统的油动机输出、系统容积输出、系统频率和系统功率,生成所述状态变量。
4.根据权利要求1所述的用于抑制低频振荡的电网调控方法,其特征在于,在通过以下所述公式将获取的状态变量、预设的第一加权矩阵和第二加权矩阵、以及预设的与所述单机无穷大系统对应的系统状态矩阵和系统控制矩阵转换为变换矩阵的步骤之前,包括以下步骤:
将反馈控制量作为不受限制量,通过以下性能泛函构造哈密尔顿函数:
其中,J为性能泛函,H[x,u,λ]是哈密顿函数,u为反馈控制量,x为所述状态变量;
通过获取所述哈密顿函数的最小值,导出如下所述公式:
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