[发明专利]一种基于深度信息的超声宽景成像方法

权利要求书

1.一种基于深度信息的超声宽景成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集超声图像及图像的空间位置信息

在图像采集过程中，要求超声探头垂直于检测组织运动，在使用超声探头扫描组织的过程中，通过配合使用深度摄像仪，使超声探头时刻保持在深度摄像仪扫描的范围内，以便实时得到超声图像及图像的空间位置信息；

2)由于不同设备采集的信息传入计算机的时间可能存在差异，需要进行时间标定，保证深度摄像仪获取的超声探头位置与该时刻超声探头扫描获得的超声图像一一对应；

3)根据所得空间坐标建立显示坐标系，将得到的每帧超声图像的空间位置信息拟合得到一个新平面或曲面，然后将每帧图像映射到这个平面或曲面上，即可得到宽景图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的超声宽景成像方法，其特征在于：在步骤1)中，使用深度摄像仪获取超声探头处于起始位置时的轮廓，利用深度摄像仪获取探头轮廓在探头扫描运动过程中的时空特征，对这些特征点实时跟踪即可获得超声探头在各时刻所处的空间坐标位置，然后获取超声探头位置与超声图像之间的位置坐标关系，进行相应的位置坐标转换后，可得到超声图像实际的空间位置坐标，由此可以实时得到超声图像及图像的空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的超声宽景成像方法，其特征在于：在步骤2)中，首先制作一个水槽，制作水槽时中间穿一根尼龙绳，在尼龙绳与水槽外壳相交点的外壁安装一个铁钉，要保证铁钉和尼龙绳在同一直线上且垂直于水槽表面，以获得尼龙绳所在位置的深度信息；标定准备时，将水槽注水或超声耦合剂到浸没尼龙绳为止，将水槽有铁钉一面正对深度摄像仪；标定过程中，扫描路径要垂直于尼龙绳，以保证尽可能多的获取超声探头的深度信息；将超声探头刚扫描到尼龙绳位置设为起点，将超声探头刚扫完尼龙绳位置设为终点，然后将这段距离归一化，可以获得以计算机时间为横轴，距离为纵轴的两条曲线，分别表示超声图像中超声探头的位置及深度摄像仪获取的探头位置，将这两条曲线平移进行匹配，获得最匹配曲线时的时间差即为超声图像与对应深度信息传入计算机的时间差，按所得时间差进行补偿使超声图像与对应深度信息同时传入计算机，完成时间标定。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的超声宽景成像方法，其特征在于：在步骤3)中，显示坐标系的选取有如下两种选取方法：

①直接选择深度摄像仪所提供的坐标系作为显示坐标系；

②将所得坐标转换至以采集第一帧图像坐标为空间原点坐标，以扫描前进方向为正方向的坐标系为显示坐标系。