[发明专利]直线运动机构的位移检测装置及车辆后轮转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及位移检测装置，该位移检测装置安装在用于将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动的直线运动机构上，检测杆部的轴向位移。另外，涉及车辆后轮转向装置，该车辆后轮转向装置具有该位移检测装置，安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上，且用于使该后轮转向。

背景技术

作为一般的直线运动机构已知如下的直线运动机构，即，具有螺母构件和与该螺母构件相螺合的杆部，将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动，还已知用于检测上述杆部的轴向位移的位移检测装置。例如，作为构成车辆四轮转向系统(4WS)的一部分的后轮转向装置，已知各种方式的装置，但是基本的结构如下面的专利文献1所述，由“与车辆的后轮相连接的杆部、支撑杆部且固定在车辆的底盘上的壳体、容置于壳体内并且驱动用于使所述后轮转向的所述杆部的马达”形成，利用直线运动机构作为上述杆部的驱动机构。在同样的车轮转向装置的下述专利文献2中，作为检测后轮的绝对转向角的装置，设置有用于检测齿条轴的移动的后轮转向角传感器，与上述位移检测装置相对应。

专利文献1：日本特许第5098242号公报

专利文献2：日本特许第3601170号公报

在上述专利文献2中，对于后轮转向角传感器，说明了如下内容，即，具有霍尔IC，根据安装在齿条轴上的永久磁铁的移动量，输出用于表示转向位置的信号，图2中示出了永久磁铁，但是未说明永久磁铁如何安装在相当于杆部的齿条轴上。作为通常的接合方法使用粘接胶。另外，作为齿条轴(杆)的止转方法，通常在杆上形成键槽，并且安装键。当然，这些结构与后轮转向传感器分开设置。或者使用如下的结构，即，对杆部和用于支撑该杆部的壳体进行花键加工，阻止杆的旋转，仅允许杆部进行轴向移动。无论哪种结构，位移检测装置和止转装置之间没有触点，通常分别单独地设计。另外，在专利文献2中，在该文献的第“0036”段中记载有“后轮转向角传感器21配置在图6所示的基板31上”的内容，但是该基板用于“管理后轮转向角传感器21和永久磁石21a之间的间隙”(记载在第“0037”段)，而并不相当于用于安装多个元件的电子电路板。通常，不对电子电路板要求能够恰当地保持传感器的刚性，因此不直接安装传感器。因此，在专利文献2中，安装有后轮转向传感器的伺服单元与电子控制单元分别独立地形成，虽然给出了实现一体化的技术启示，但是不能想到将后轮转向传感器配置于电子控制单元内。

另一方面，在上述专利文献1所记载的车轮转向装置中，马达的壳体和减速机构的壳体相螺接，而且后者的壳体和盖通过锁止螺母紧固连接，而在这基础上安装有位移检测装置，因此不仅部件数量多，而且难以组装而成为成本上升的主要原因。另外，在专利文献2中，后轮转向角传感器与伺服单元形成一体，但与上述的壳体分开设置，因此部件数量多，难以降低成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供如下的直线运动机构的位移检测装置，即，安装在直线运动机构上，用于检测杆部的轴向位移，能够容易地安装在杆部上，并且具有作为防止杆部转动的功能。

另外，本发明的另一目的在于提供如下的车辆后轮转向装置，即，安装在支撑车辆后轮的悬架机构上，使该后轮转向，具有上述的位移检测装置，组装容易，能够降低成本。

为了达到上述目的，本发明为一种直线运动机构的位移检测装置，安装在直线运动机构上，该直线运动机构具有螺母构件和与该螺母构件相螺合的杆部，并且将该螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，该直线运动机构的位移检测装置用于检测所述杆部的轴向位移，在该直线运动机构的位移检测装置中，所述杆部具有在轴向上长的长槽，并且具有在该长槽处形成开口的贯通孔，该直线运动机构的位移检测装置具有：永久磁铁，其以与所述杆部平行的方式配置，合成树脂制成的磁铁座，其具有用于容置该永久磁铁的保持部以及从该保持部的两端延伸出的一对脚部，并且在该一对脚部之间嵌入成型有金属制成的螺母，位移传感器，其以与所述永久磁铁相向的方式配置；所述磁铁座的一对脚部以及所述螺母配置在所述杆部的长槽内，并且经由所述杆部的贯通孔插入的螺栓与所述螺母相螺合，从而将所述磁铁座固定在所述杆部上。

在上述位移检测装置中，具有框体，该框体具有与所述杆部的轴平行的一对立壁部，所述磁铁座的保持部保持在所述一对立壁部之间，通过所述磁铁座以使所述杆部不能相对于所述框体旋转的方式将所述杆部支撑在框体上。而且，在所述磁铁座的嵌入成型有所述螺母的部分的两侧面上形成有突出部，所述突出部嵌合在所述一对立壁部之间。