[发明专利]机械式挂装工作台自由度调整机构

权利要求书

1.一种机械式挂装工作台自由度调整机构，其特征在于：包括设有纵向轨道的水平托架，设在所述纵向轨道上的纵移拖板，所述纵移拖板通过纵向丝杠与所述水平托架上的螺母螺接，纵移拖板上设有横向轨道，所述横向轨道上设有横移拖板，所述横移拖板通过横向丝杠与所述纵移拖板上的螺母螺接；所述横移拖板上垂直向上设有芯轴，所述芯轴上通过设在横移拖板上的深沟球轴承体转动套装有支撑轴套，所述支撑轴套上沿纵向和横向分别固定有纵悬臂和横悬臂，所述纵悬臂和横悬臂的端部分别通过螺纹伸缩套杆与位于其上方的连接盘铰接，所述连接盘的中心盘孔内间隙套装有俯仰调整支架，所述俯仰调整支架通过销轴与连接盘转动连接。

2.根据权利要求1所述的机械式挂装工作台自由度调整机构，其特征在于：所述水平托架上沿纵向水平开设有槽孔，所述横向丝杠的端部延伸出所述槽孔之外与横移手轮固定连接；所述纵向丝杠的端部固定连接有纵移手轮。