[发明专利]一种自动化综合实训系统

权利要求书

1.一种自动化综合实训系统，其特征在于：所述系统设有网孔板基架、模块化可替换式PLC单元、人机界面、电源模块、伺服驱动模块、变频驱动模块、接线端子盒和实验控制对象，其中所述网孔板基架为金属底座与钢质喷塑网孔板的一体成型架体，所述模块化可替换式PLC单元为可编程控制器，所述接线端子盒装接于网孔板基架上且基于接线端子盒所述模块化可替换式PLC、与教学内容相对应的实验控制对象和人机界面、电源模块、伺服驱动模块、变频驱动模块中的全部或可选部分装接于网孔板基架上并电气相连成为模拟实训系统。

2.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述系统布设于教学实验室之中，且教学实验室中具有一张以上教席桌及其单独配设的教学计算机，所述系统与教席桌一对一配置相连，所述教学计算机为对应系统的外接控制器。

3.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述网孔板基架的金属底座底部设有万向脚轮。

4.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述模块化可替换式PLC单元还可选设有故障调试模块、模拟量扩展模块、工业以太网，其中模拟量扩展模块为指示灯与按钮的结合组件、故障调试模块内含有支持16个故障设置且外接数码管显示故障数量的单片处理器，所述单片处理器支持USB下载程序、支持WIN7、提供1602/12864液晶接口、板载5V和3.3V电源、提供NRF24L01/CC1100无线接口、提供超声波测距模块接口且支持四位数码管显示。

5.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述接线端子盒一体集成设有对应可编程控制器的接线端子排、φ4mm的安全插座、四个以上操作按钮、一个上电按钮和一个控制急停回路的按钮。

6.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述电源模块包括电源输出接口、漏电保护开关、DC24V开关电源和选配装接的AC380V、AC220V的交流电源，电源输出接口接入接线端子盒。

7.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述实验控制对象为由铝型材平台、直线运动机构、轿厢、电感传感器、编码器、三相异步电机、端子盒组成的电梯控制单元，其中所述直线运动机构固定于铝型材平台上，且轿厢、电感传感器、编码器、三相异步电机及其自带的减速箱均组装于直线运动机构之中，全部电气部件通过端子盒连接模块化可替换式PLC单元模拟电梯控制。

8.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述实验控制对象为由铝型材平台、传送机构、推药机构、旋转编码器、交流电动机、接触器、自动取料小车、电子秤、端子盒组成的自动配药单元，其中所述传送机构设有带动小车运动的直流减速电机、螺杆、联轴器、左右位限位开关和皮带；所述推药机构由推料气缸、翻转气缸、电磁阀组成，全部电气部件通过端子盒连接模块化可替换式PLC单元模拟按配方自动配药。

9.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述实验控制对象为由铝型材平台、三台变频电机、一台变频器、一个压力变送器和接线盒组成的变频恒压供水单元，其中所述压力变送器中设有采集水压的压力传感器，所述变频器和变频电机相连，且压力传感器的信号输出端与变频器的受控端均通过接线盒连接模块化可替换式PLC单元模拟恒压供水。

10.根据权利要求1所述自动化综合实训系统，其特征在于：所述实验控制对象为由铝型材平台、三个闸门及其驱动装置和接线盒组成的水闸控制单元，其中所述两个闸门的驱动装置包含直流减速电机、螺杆、联轴器、上下位限位开关和正反转继电器，两个闸门分别对应总流量的30%；剩余一个闸门的驱动装置包含三相交流异步电机、旋转编码器、螺杆、联轴器和上下位限位开关，且该个闸门对应总流量的40%，全部电气部件通过端子盒连接模块化可替换式PLC单元模拟水闸控制。