[发明专利]一种汽车及其自动变速器的坡道换挡控制方法和系统

权利要求书

1.一种自动变速器的坡道换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

计算汽车的平路加速度和实际加速度差值；

根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式；

如果处于所述上坡模式则选择上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡；如果处于所述非上坡模式则按非上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡。

2.如权利要求1所述的坡道换挡控制方法，其特征在于，所述计算汽车的平路加速度和实际加速度差值，包括：

获取所述汽车的整车速度、传动比和发动机转矩；

将所述传动比与所述发动机转矩相乘，将其乘积作为车轮扭矩；

根据所述整车速度和所述车轮扭矩在预设的平路加速度表中进行查表，获得所述平路加速度；

将所述平路加速度与0.01进行比较；

当所述平路加速度小于0.01时，所述加速度差值为0；

当所述平路加速度大于0.01时，将所述平路加速度与所述汽车的实际加速度的差值作为所述实际加速度差值。

3.如权利要求1所述的坡道换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式，包括：

对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式不是倒档模式、手动挡模式或空挡模式；则，

进一步判断油门开度变化率及其变化率保持时间，如所述油门开度变化率的绝对值大于10，且所述变化率保持时间大于或等于3秒；则，

进一步判断所述实际加速度差值及其差值保持时间，如所述实际加速度差值大于0.5，且所述差值保持时间大于或等于2秒；则，

判定所述汽车处于所述上坡模式；

对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式为倒档模式或手动挡模式；或，

判断所述加速度差值及其差值保持时间，如果加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持时间大于等于2秒；则，

判定所述汽车处于所述非上坡模式。

4.如权利要求3所述的坡道换挡控制方法，其特征在于，所述判定所述汽车处于所述上坡模式，包括：

判断所述平路加速度及其平路加速度保持时间；

如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为陡峭上坡模式；

如所所述平路加速度大于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为普通上坡模式。

5.一种自动变速器的坡道换挡控制系统，其特征在于，包括：

计算装置，用于计算汽车的平路加速度和实际加速度差值；

判断装置，用于根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式；

如果处于所述上坡模式则按上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡；如果处于所述非上坡模式则按非上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡。

6.如权利要求5所述的坡道换挡控制系统，其特征在于，所述计算装置包括：

获取模块，用于获取所述汽车的整车速度、传动比和发动机转矩；

计算模块，用于将所述传动比与所述发动机转矩相乘，将其乘积作为车轮扭矩；

查表模块，用于根据所述整车速度和所述车轮扭矩在预设的平路加速度表中进行查表，获得所述平路加速度；

比较模块，用于将所述平路加速度与0.01进行比较；

当所述平路加速度小于0.01时，取0为所述实际加速度差值；

当所述平路加速度大于0.01时，将所述平路加速度与所述汽车的实际加速度的差值作为所述实际加速度差值。