[发明专利]基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法

权利要求书

1.一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法，其特征在于，包括以下步骤：

据离散的刀位点数据生成两条NURBS曲线P(u)和Q(w)，其中刀位点数据包括刀具中心点p_i和刀轴矢量o_i，P(u)表示刀具中心点曲线，u为参数，Q(w)表示刀轴点曲线，w为参数；根据曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系，推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点。

2.根据权利要求1所述的一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法，其特征在于，所述的曲线P(u)、Q(w)的参数u、w之间的关系具体如下：

构建参数u、w之间的关系

w-wkwk+1-wk=u-ukuk+1-uk]]>

其中u∈[u_k，u_k+1]时，都有w∈[w_k，w_k+1]，k＝0，1，2…n；

w＝a_ku+b_k，其中ak=wk+1-wkuk+1-uk,bk=-wk+1-wkuk+1-ukuk+wk]]>

。

3.根据权利要求2所述的一种基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法，其特征在于，所述的推导出刀轴点曲线Q(w)的插补点具体为：

根据泰勒二阶展开法，求曲线P(u)下一插补点的参数值u_i+1：

u_i+1＝u_i+c·S+d·S²

其中S＝V(u_i)·T_s，c=1||dP(u)du||u=ui,d=-dP(u)du·d2P(u)du22·||dP(u)du||u=ui4,]]>T_s是插补周期，V(u_i)是进给速度；

根据参数u、w之间的关系，推导出曲线Q(w)下一插补点的参数值w_i+1：

w_i+1＝a_k·u_i+1+b_k＝a_k·(u_i+c·S+d·S²)+b_k＝a_k·u_i+b_k+a_k·c·S+a_k·d·S²

从而得同步的刀轴点曲线Q(w)下一插补点的参数值w_i+1。