[发明专利]一种立体定位装置

说明书

技术领域

本发明属于口腔种植导板制作技术领域，具体涉及一种立体定位装置及利用该装置制作口腔种植导板的方法。

背景技术

口腔种植领域中以修复体为指导的种植技术理念要求种植体的植入位置能够保证修复体获得最佳的功能和美观，并且易于维护。种植导板的常规应用正是实现这一理念的关键技术，为确保种植体植入的科学性、正确性和精确性奠定了基础。种植导板根据制作方法的不同可分为CAD/CAM法和模型法两种

CAD/CAM法种植导板结合患者CT三维数据，依赖昂贵的快速成型加工设备制作完成，需要2次CT技术，整体制作周期长费用高，受此限制临床上并没有常规使用。模型法种植导板目前大部分仅仅是通过医生大体定位种植方向，然后通过机械打孔装置手工完成。制作简便，但其完全性准确定位得不到保障。

模型法种植导板改进的相关研究中，在结合患者CT三维数据基础上，有各种标准标记物及特定软件联合使用，然后通过配套的定位仪将种植体的空间位置转移到石膏模型上，进一步机械打孔完成导板制作。但此改进方法仍然需要依赖特殊种植定位仪器设备及配套软件，大大限制了在临床上的推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体定位装置及利用该装置制作口腔种植导板的方法，该立体定位装置结构简单、制作简便，利用该装置制作口腔种植导板的方法简单方便，无需依赖特殊设备。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种立体定位装置，包括弧形基板，弧形基板上设置有相互平行的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，且第一圆柱的顶端圆心、第二圆柱的顶端圆心和第三圆柱的顶端圆心的连线成直角三角形。

还包括与牙弓形状相匹配的初模板，弧形基板的外缘上设有若干定位凸起，弧形基板通过定位凸起卡合在初模板上。

所述的弧形基板上还设有若干凹槽，凹槽内填充有牙胶。

所述的弧形基板分为上颌弧形基板和下颌弧形基板，第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱设置在上颌弧形基板的凹面上，第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱设置在下颌弧形基板的凸面上。

所述的凹槽设置在上颌弧形基板的凹面上，凹槽设置在下颌弧形基板的凸面上。

一种利用立体定位装置制作口腔种植导板的方法，包括以下步骤：

1)将立体定位装置进行CT扫描，扫描后的数据导入口腔种植软件中，在口腔种植软件中重建立体定位装置的标准化的三维模型；然后将立体定位装置装在初模板上，形成放射导板，患者佩戴放射导板进行CT拍摄，将得到的CT数据导入口腔种植软件中，在口腔种植软件中重建患者牙齿、颌骨及放射导板，得到数字化三维模型；再在口腔种植软件中利用立体定位装置的标准化的三维模型中的牙胶位置与数字化三维模型的牙胶位置进行匹配，将立体定位装置的标准化的三维模型配准到数字化三维模型上，得到匹配后的三维模型；

2)利用口腔种植软件在匹配后的三维模型上模拟种植，得到虚拟种植体的中心轴线，然后对匹配后的三维模型进行旋转调整，使第一圆柱完全遮挡住第 三圆柱，将此时的图像二维平面化，在平面化后的图像上绘制出第一辅助线，测量出此时第一辅助线与虚拟种植体中心轴线的夹角；再对匹配后的三维模型进行旋转调整，使第一圆柱完全遮挡住第二圆柱，将此时的图像二维平面化，在平面化后的图像上绘制出第二辅助线，测量出此时第二辅助线与虚拟种植体中心轴线的夹角；最后在上述两个位置下测量出第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱中任意两个圆柱的顶端圆心到进钻点的直线距离；其中在二维平面化的图像上第一辅助线同时与第一圆柱的上沿和第二圆柱的上沿相切连线，第二辅助线同时与为第一圆柱的上沿和第三圆柱的上沿相切，进钻点为虚拟种植体中心轴线与初模板上表面的交点；

3)将患者的石膏模型固定在万向轴底座上，再将万向轴底座固定在打孔器底座的上，将初模板放置在石膏模型上，将立体定位装置装在初模板上，调整万向轴底座，使第一辅助线与垂线的夹角与步骤2)中测得的第一辅助线与虚拟种植体中心轴线的夹角相同，同时使第二辅助线与垂线的夹角与步骤2)中测得的第二辅助线与虚拟种植体中心轴线的夹角相同，然后根据步骤2)中测得的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱中任意两个圆柱的顶端圆心到进钻点的直线距离在初模板上确定出进钻点，在进钻点上垂直向下打孔，至孔伸入石膏模型内；

4)在初模板打的孔内插入种植套管，完成口腔种植导板的制作；或是在石膏模型打的孔内插入起定位作用的占位柱，最后将石膏模型放置在压膜机下，利用热压膜技术对石膏模型做压膜导板，将压膜导板中占位柱替换成套管，即完成了口腔种植导板的制作。