[发明专利]一种测功机模型控制方法及测功机模型

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种测功机模型控制方法及测功机模型。

背景技术

硬件在环指的是一种利用实际控制器控制虚拟对象的半实物仿真系统。在现阶段的车辆设计当中，利用测功机对发动机模型，乃至整车模型的控制，就属于硬件在环技术。

在现有技术中，dSPACE厂商的ASM模型有简单的N/M(测功机模式的一种，该模式下测功机控制转速，发动机模型调节扭矩)模式的测功机模型。但是这种测功机模型功能单一，并且仅有N/M一种模式，无法适应多种工况下的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种测功机模型控制方法及测功机模型，通过在测功机模型中结合多种测功机模式，以适应不同的工况需求。

为实现上述目的，本发明有如下技术方案：

一种测功机模型控制方法，所述方法包括：

选择测功机模型的控制模式，预设目标转速与目标扭矩；获取发动机模型的实时转速和实时扭矩；

根据所述控制模式对所述发动机模型的实时转速和实时扭矩进行调整，使得所述实时转速等于所述目标转速，实时扭矩等于所述目标扭矩。

根据所述控制模式对所述发动机模型的实时转速和实时扭矩进行调整具体为：

将目标转速与实时转速的差值作为转速调整值，将目标扭矩与实时扭矩的差值作为扭矩调整值；

根据控制模式、转速调整值和扭矩调整值生成控制策略；利用所述控制策略对所述发动机模型的实时转速和实时扭矩进行调整。

所述根据控制模式、转速调整值和扭矩调整值生成控制策略具体为：

控制模型根据控制模式选择信息表，并根据转速调整值和扭矩调整值在所述信息表中查找励磁电流数据和油门控制数据；将所述励磁电流数据和油门控制数据作为所述控制策略。

所述测功机模型包括物理模型和控制模型，则所述利用所述控制策略对所述发动机模型的实时转速和实时扭矩进行调整具体为：

利用所述励磁电流数据控制所述物理模型，利用所述油门控制数据控制发动机模型的油门，使得所述实时转速等于所述目标转速，实时扭矩等于所述目标扭矩。

所述控制模式包括：

测功机恒扭矩/油门恒转速控制模式、测功机恒扭矩/油门恒位置控制模式、测功机恒转速/油门恒位置控制模式和测功机恒转速/油门恒扭矩控制模式四者的任意组合。

一种测功机模型，所述测功机模型包含一个或多个控制模式，并连接发动机模型；所述测功机模型包括：

控制模型，用于选择控制模式，预设目标转速与目标扭矩；获取发动机模型的实时转速和实时扭矩；根据所述控制模式对所述发动机模型的实时转速或实时扭矩进行调整，使得所述实时转速等于所述目标转速，或使得实时扭矩等于所述目标扭矩；并对物理模型进行控制；

物理模型，用于根据所述控制模型的控制对所述发动机模型的实时转速或实时扭矩进行调整，使得所述实时转速等于所述目标转速，或使得实时扭矩等于所述目标扭矩。

所述控制模型包括：

预处理模块，用于选择控制模式，预设目标转速与目标扭矩；获取发动机模型的实时转速和实时扭矩；

计算模块，用于将目标转速与实时转速的差值作为转速调整值，将目标扭矩与实时扭矩的差值作为扭矩调整值；

策略模块，用于根据控制模式、转速调整值和扭矩调整值生成控制策略；

控制模块，用于利用所述控制策略对所述发动机模型的实时转速或实时扭矩进行调整；并根据所述控制策略对物理模型进行控制。

所述策略模块具体包括：

选取单元，用于根据控制模式选择信息表；

查询单元，用于根据转速调整值和扭矩调整值在所述信息表中查找励磁电流数据和油门控制数据；

生成单元，用于将所述励磁电流数据和油门控制数据作为所述控制策略。

所述控制模块具体包括：

油门控制单元，用于通过利用所述油门控制数据控制发动机模型的油门，以控制所述发动机模型的实时转速或实时扭矩；

物理控制单元，用于通过所述励磁电流数据控制所述物理模型，以控制所述发动机模型的实时转速或实时扭矩。

所述控制模式包括：

测功机恒扭矩/油门恒转速控制模式、测功机恒扭矩/油门恒位置控制模式、测功机恒转速/油门恒位置控制模式和测功机恒转速/油门恒扭矩控制模式四者的任意组合。